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Calibración de unidades de medición inercial utilizando geometría y redes neuronales
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2017)En el presente trabajo, se presentan dos métodos de calibración de Unidades de Medición Inercial (Inertial Measurement Unit, IMU) que son comúnmente utilizadas en la estimación de la orientación de plataformas que la ... -
Caracterización e identificación de un mecanismo de dos grados de libertad con actuadores de rigidez variable para imitar movimientos explosivos humanos
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2016)Imitar los movimientos humanos en sistemas robóticos es cada vez más común, aunque inicialmente se utilizaban actuadores rígidos, en la actualidad se han implementado numerosos dispositivos que buscan tener flexibilidad ... -
Clasificación de fallas en paneles fotovoltaicos: Una revisión
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2023)En este trabajo se presenta un estudio detallado de las fallas que presentan los paneles fotovoltaicos desde una revisión de la literatura. El estudio se enfoca en las fallas por sombreado, suciedad, puntos calientes, ... -
Clasificación de imágenes hiperespectrales de frutas y verduras, mediante aprendizaje profundo.
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)En la actualidad la aplicación de técnicas de aprendizaje profundo (Deep Learning) para la clasificación de imágenes hiperespectrales ha permitido un mejor aprovechamiento de la información proporcionada por estas imágenes. ... -
Construcción de un termosifón a escala de laboratorio
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)Una manera eficiente y económica de recuperar energía térmica de procesos industriales es empleando intercambiadores de calor con cambio de fase cómo los termosifones. Estos dispositivos consisten en un contenedor sellado ... -
Control de una planta piloto de presión para la comparación de control Pid convencional con redes neuronales
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)En este trabajo se desarrolló el control de una planta piloto de presión por medio de redes neuronales, usando la posibilidad de entrenamiento y aprendizaje que estas brindan, aumentando con esto las áreas de enseñanza que ... -
Control difuso de monóxido de carbono y temperatura en minería subterránea de carbón
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2016)La regulación y monitoreo de gases tóxicos y altas temperaturas en las minas subterráneas de carbón del país no es muy común, medir y controlar niveles de gas y temperatura al interior de la mina es necesario para garantizar ... -
Control y automatización para secadora Tonello a través del programa Tia Portal v14 incluyendo interfaz de usuario para la Empresa WASH S.A.S
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)Uno de los puntos cruciales a los cuales se ven forzadas las empresas a llegar es la adquisición de datos actualizados y de buena calidad, para así, tener un margen más grande y confiable cuando se tenga que tomar decisiones ... -
Control y monitoreo para el sistema de las estaciones de regulación y medición
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)El objetivo de este trabajo es el desarrollo de un sistema de monitoreo en las válvulas de corte de los brazos de regulación en las estaciones de entrega Sebastopol- Medellín de la empresa TRANSMETANO. Se entrega como ... -
Control y monitoreo para sistema de captación y transporte de agua
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2017)Sierra Verde es un condominio ubicado en el Municipio del Retiro Antioquia, que actualmente presenta inconvenientes para monitorear y controlar del sistema de captación y transporte de agua, el cual es el encargado de ... -
Desarrollo de un protocolo para la obtención y calibración de imágenes hiperespectrales a partir de cámaras portables
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)La teledetección o detección remota es la tecnología que permite la recolección de datos sin tener contacto con el objeto de análisis. Esto puede llegar a ser importante cuando la obtención de datos pueda ser peligrosa ... -
Desarrollo de un sistema de detección de movimiento usando un Sensor Infrarrojo Pasivo (PIR) para implementación en robótica
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2023)Muchos sensores cuentan con un desfase en relación con lo ofrecido por los fabricantes por lo que realizar la caracterización de estos es fundamental a la hora de emplear estos artefactos donde su precisión sea mayor, ... -
Desarrollo de un sistema de detección de presencia humana usando sensores de microondas para uso en robótica y con comunicación inalámbrica
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2023)El proceso de detectar el movimiento humano ha tenido diversas aplicaciones, como: seguridad en bancos y anunciar el paso de personas en lugares restringidos, apertura automática de puertas de un almacén, detener procesos ... -
Desarrollo de una interfaz gráfica HMI en Python para parametrización y manejo de cargas electrónicas serie BK8500
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2022)En este proyecto se desarrolló una interfaz gráfica para programar cargas electrónicas de la serie BK Precision 85XX vía comunicación serial, utilizando el lenguaje de programación Python para desarrollar las funciones y ... -
Desarrollo de una planta cerámica prototipo automatizada
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)En la industria colombiana de la actualidad, existen diversas y grandes empresas empeñadas en la fabricación de piezas cerámicas como lo son el grupo Corona o Eurocerámica, las cuales están casi o totalmente automatizadas ... -
Desarrollo De Una Red MODBUS RTU Con Raspberry.
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)DIMETRON S.A.S es una empresa dedicada a la implementación de la tecnología a los procesos industriales, con servicios de automatización industrial, eficiencia energética, montajes eléctricos y proyectos especializados en ... -
Desarrollo de una sonda de medición de turbidez de bajo costo aplicada al sector agropecuario.
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2022)La sonda para la medición de la variable turbidez estuvo fundamentada en el diseño de un dispositivo portátil, completamente sumergible, compacto y, que estuviera en la capacidad de analizar las características óptimas de ... -
Detección de faltante de pernos mediante visión artificial
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2017)Durante el ejercicio de la práctica profesional en Renault SOFASA se detectó un problema que afectaba notablemente la producción cuando éste aparecía, el cual es conocido como “faltante de pernos”, cuyo proceso se ubica ... -
Diagnóstico del departamento de mantenimiento de la empresa Ingeniería y Construcciones S.A.S.
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)Para una empresa dedicada al sector de la construcción y el desarrollo vial del país, los equipos mayores y menores son el patrimonio y/o bienes activos más importantes de dicha organización. En construcción se incluye un ... -
Difusión atómica en hetero-estructuras de metal-calcogenuros usando dinámica molecular
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)En este trabajo se realiza un estudio del comportamiento de los átomos en hetero estructuras de compuestos calcogenuros, utilizados en diversos semiconductores como lo son las celdas solares, con el fin de comprender un ...