Listar Ingeniería de Sistemas por director "Arias Correa, Mauricio"

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    • Algoritmo que permite determinar la tendencia de personas en un entorno industrial robotizado 

      Lopez Galarzo, Carolina; Restrepo Largo, Sebastian (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero de Sistemas, 2017)
      En el siguiente trabajo, se desarrolló un algoritmo usando el IDE de software matemático MATLAB y sus funciones del paquete de visión. Para la detección y seguimiento de las personas en un ambiente industrial robotizado ...

    • Construcción de una aplicación gestual e interactiva de sonido mediante el uso de Kinect 

      Alarcón Ochoa, Sebastián; Cardona Herrera, Daniela (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero de Sistemas, 2018)
      El objetivo del presente trabajo es desarrollar un software de mezcla musical básico, que permita su interacción a través del lenguaje corporal por reconocimiento de movimiento. Para este desarrollo se empleó el paradigma ...

    • Desarrollo de software para la detección de personas por medio de sensor RGBD 

      Albanes Gaviria, Andrés Felipe (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero de Sistemas, 2017)
      Se desea implementar en un entorno robotizado la manera de detectar personas para el control de un robot y mantener la seguridad de las personas que puedan entrar en el volumen de trabajo de este. Para ello fue necesario ...

    • Levantamiento de base de datos RGB y DEPTH, en entorno industrial robotizado 

      Quiroz Chavarría, Stiven (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero de Sistemas, 2017)
      Adquirir y etiquetar base de datos RGB-D en un entorno industrial robotizado que sirva de suministro para entrenar un clasificador. Para adquirir la base de datos, primero se debió realizar el montaje del Kinet y a su ...