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Módulo didáctico de grúa robótica programable para el laboratorio de Mecatrónica del ITM
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2014)
Se diseñó y fabrico una grúa robótica como módulo didáctico para el laboratorio de Mecatrónica en una estructura fuerte en aluminio y acero inoxidable la cual ofrece siete grados de libertad uno de los cuales hace parte ...
Implementación de un algoritmo de mapeo 2D mediante sensor Rplidar
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2016)
En el siguiente trabajo se hará la primera parte de un algoritmo de mapeo 2D por medio de la adquisición de profundidades de un sensor laser de la marca RoboPeak, el RPLidar para el movimiento de una plataforma móvil que ...
Estudio técnico-electrónico de la eficiencia de fuentes de luz led y fuentes de sodio en el alumbrado público
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2015)
En el presente estudio se espera demostrar y dar a conocer, desde la electrónica, los elementos que hacen la tecnología LED más eficiente con respecto a la convencional de sodio, por medio de la adquisición y ...
Desarrollo de una sonda de medición de turbidez de bajo costo aplicada al sector agropecuario.
(2022)
La sonda para la medición de la variable turbidez estuvo fundamentada en el diseño de un dispositivo portátil, completamente sumergible, compacto y, que estuviera en la capacidad de analizar las características óptimas de ...