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Diseño y construcción de un brazo pescante
(2019)
En este proceso se quiere realizar el mantenimiento a los diferentes equipos que se encuentran en la planta de beneficio MARIA DAMA, estos equipos se encuentran en unos lugares muy vulnerables, debido al difícil acceso y ...
Desarrollo de software para determinación de personas en entornos robotizados a partir de imágenes RGBD
(2018)
Se propone implementar en entornos robotizados la manera de incrementar la seguridad de las personas que se encuentran en el entorno del robot, basados en la norma ANSI RIA TR R15.306 – 2014, la cual define distancias de ...
Separación ciega de fuentes mediante PCA e ICA orientada a la selección de longitudes de ondas discriminantes en el modelo teórico de interacción luz-piel por reflectancia difusa
(2018)
Hasta la actualidad, la diagnosis mediante biopsia ha sido muy utilizada como prueba definitiva para determinar diferentes patologías. Sin embargo, esta técnica presenta alta sensibilidad, causa dolor y compromete el tejido ...
Medición de variables usando un enjambre de robos en una RED MESH
(2019)
En el presente trabajo se diseña y construye un grupo de robots los cuales determinan un enjambre, este enjambre es monitoreado y controlado a través de una red de malla inalámbrica (WMN). Dentro de cada enjambre hay un ...
Diseño de una máquina para la fabricación de arepas
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2019)
El objetivo principal de este proyecto fue diseñar el proceso de fabricación de arepas de maíz, utilizando conceptos de ingeniería en el diseño de los equipos que forman parte de cada una de las etapas del proceso y la ...
Fabricación de un sistema experimental para evaluar el proceso de ebullición en nanofluidos
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2018)
La transferencia de calor utiliza la ebullición nucleada, como uno de los mecanismos más eficientes para transferir la energía.
Los nanofluidos son un campo amplio y complejo de estudio y aún no está plasmado con exactitud ...
Sensor de curvatura basado en una fibra de cristal fotónico doble núcleo con perfil chirpado
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2016)
Se diseñó un sensor de curvatura empleando una fibra de cristal fotónico doble núcleo con perfil chirpado de los agujeros a lo largo de la sección transversal, buscando obtener un sistema de sensado altamente sensible y ...
Sistema de cartelería digital para la empresa Cueros Vélez S.A.S.
(2017)
En el área de los Sistemas y redes en las empresas surgen un número de problemas y fallas constantemente, ya sea por deterioro de equipos, mal manejo de los mismos, inclusive el medio ambiente influyen en esto, pero gracias ...
Diseño dispositivos integrados basados en fibras ópticas microestructuradas doble núcleo
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2015)
El constante crecimiento de la capacidad de transmisión de información por medio de fibras ópticas es debido, principalmente, al desempeño cada vez mejorado de nuevos componentes ópticos. Innovaciones en este campo, han ...
Diseño e implementación de un prototipo de anemómetros basado en Sensores Ultrasónicos
(2015)
En este proyecto se implementó un anemómetro basado en sensores ultrasónicos, para la medición de temperatura, velocidad y dirección del viento. Se desarrolló un prototipo de hardware, que consta de: el sistema de monitoreo ...