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Mostrando ítems 11-20 de 24
Algoritmos para la integración de escáner láser con plataforma móvil
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2016)
En este trabajo se realizan los algoritmos para la integración de tres dispositivos con el propósito de crear un prototipo robótico que reconozca su entorno, con el fin de que en trabajos futuros se pueda realizar una ...
Desarrollo de una plataforma de migración de artículos publicados en GrupLAC a Scientific Journal Rankings (SJR)
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2017)
Actualmente para los investigadores científicos existe la necesidad de tener una plataforma que permita realizar una búsqueda de información duplicada entre las diferentes publicaciones científicas aprobadas por pares ...
Método para caracterizar motores Brushless orientado al diseño de UAV
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2015)
En los últimos años los vehículos aéreos no tripulados, UAV por siglas en inglés (Unmanned Aerial Vehicle), han demostrado gran versatilidad y potencial en distintas aplicaciones como: vigilancia, monitoreo, reconocimiento ...
Módulo didáctico de grúa robótica programable para el laboratorio de Mecatrónica del ITM
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2014)
Se diseñó y fabrico una grúa robótica como módulo didáctico para el laboratorio de Mecatrónica en una estructura fuerte en aluminio y acero inoxidable la cual ofrece siete grados de libertad uno de los cuales hace parte ...
Implementación de un algoritmo de mapeo 2D mediante sensor Rplidar
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2016)
En el siguiente trabajo se hará la primera parte de un algoritmo de mapeo 2D por medio de la adquisición de profundidades de un sensor laser de la marca RoboPeak, el RPLidar para el movimiento de una plataforma móvil que ...
Diseño e implementación de un anemómetro usando sensores ultrasónicos
(2021)
La velocidad del viento es una variable física que mide horizontalmente el desplazamiento
del aire en un punto determinado. Su medición es fundamental en el análisis climático,
meteorológico y también como medida derivada ...
Diseño e integración de los algoritmos de control para un equipo de medición de parámetros físico químicos en agua de quebradas
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2018)
La Valeria es una vereda ubicada en el municipio de caldas en Antioquia, que en la actualidad cuenta con una bocatoma y planta de tratamiento, la cual es la encargada de captar y tratar el agua para distribuir el fluido a ...
Proceso de reconstrucción equipo triturador VSI BARMAC B9100 por la Empresa CONASFALTOS S.A
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2017)
La trituradora VSI Barmac B9100 es un equipo de la familia de trituradores de la serie B fabricada y distribuida por la compañía Metso, utilizado en el sector minero para la producción de arena y otros derivados; la empresa ...
Desarrollo e implementación de un modelo de captura de datos con frecuencia de dinámica orientado a la optimización del tráfico en plataformas IOT
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2018)
En la última década, el ser humano ha incrementado el deseo de controlar todo a través de elementos tecnológicos, las 24 horas al día los 7 días a la semana, teniendo en cuenta que en los hogares se encuentran los ...
Diseño y desarrollo de una plataforma de software parametrizable para aplicaciones de domótica vía web usando sistemas embebidos
(2015)
El proyecto consiste en la creación de una plataforma de software, la cual permitirá configurar, manipular y ejecutar salidas y entradas digitales aplicados a la domótica; una tecnología que nos ayuda a cubrir una serie ...