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Mostrando ítems 1-10 de 1035
Desarrollo de software para determinación de personas en entornos robotizados a partir de imágenes RGBD
(2018)
Se propone implementar en entornos robotizados la manera de incrementar la seguridad de las personas que se encuentran en el entorno del robot, basados en la norma ANSI RIA TR R15.306 – 2014, la cual define distancias de ...
Diseño y construcción de un brazo pescante
(2019)
En este proceso se quiere realizar el mantenimiento a los diferentes equipos que se encuentran en la planta de beneficio MARIA DAMA, estos equipos se encuentran en unos lugares muy vulnerables, debido al difícil acceso y ...
Separación ciega de fuentes mediante PCA e ICA orientada a la selección de longitudes de ondas discriminantes en el modelo teórico de interacción luz-piel por reflectancia difusa
(2018)
Hasta la actualidad, la diagnosis mediante biopsia ha sido muy utilizada como prueba definitiva para determinar diferentes patologías. Sin embargo, esta técnica presenta alta sensibilidad, causa dolor y compromete el tejido ...
Medición de variables usando un enjambre de robos en una RED MESH
(2019)
En el presente trabajo se diseña y construye un grupo de robots los cuales determinan un enjambre, este enjambre es monitoreado y controlado a través de una red de malla inalámbrica (WMN). Dentro de cada enjambre hay un ...
Diseño de una máquina para la fabricación de arepas
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2019)
El objetivo principal de este proyecto fue diseñar el proceso de fabricación de arepas de maíz, utilizando conceptos de ingeniería en el diseño de los equipos que forman parte de cada una de las etapas del proceso y la ...
Marta Traba y la comunicación en el arte colombiano durante las décadas del cincuenta al ochenta del siglo XX.
(2022)
Esta investigación centra su mirada en el desarrollo de la crítica y la historia del arte moderno en Colombia a partir del legado de Marta Traba. Su trabajo resulta crucial para comprender las transformaciones suscitadas ...
Sistema de cartelería digital para la empresa Cueros Vélez S.A.S.
(2017)
En el área de los Sistemas y redes en las empresas surgen un número de problemas y fallas constantemente, ya sea por deterioro de equipos, mal manejo de los mismos, inclusive el medio ambiente influyen en esto, pero gracias ...
Diseño dispositivos integrados basados en fibras ópticas microestructuradas doble núcleo
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2015)
El constante crecimiento de la capacidad de transmisión de información por medio de fibras ópticas es debido, principalmente, al desempeño cada vez mejorado de nuevos componentes ópticos. Innovaciones en este campo, han ...
La curva: una reflexión sobre las estéticas de la noche y la ocultación en Medellín
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2019)
El presente trabajo es una reflexión estética entorno a la ocultación y la resistencia en La Curva, lugar ubicado en la Calle 66A con Avenida del Ferrocarril, cerca a la Universidad de Antioquia. Este espacio se caracteriza ...
Diseño de grúa telescópica para elevación de tubería
(2019)
En este informe se plasma la información del proyecto realizado durante el periodo de prácticas en la empresa Accesorios y Equipos S.A, el cual se enfocó en el diseño de una grúa para levantar los tubos que se instalan en ...