Listar Trabajos de Grado (Especializaciones y Pregrados) por director "Botero Valencia, Juan Sebastián"
Mostrando ítems 1-20 de 24
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Algoritmos para la integración de escáner láser con plataforma móvil
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2016)En este trabajo se realizan los algoritmos para la integración de tres dispositivos con el propósito de crear un prototipo robótico que reconozca su entorno, con el fin de que en trabajos futuros se pueda realizar una ... -
Calibración de unidades de medición inercial utilizando geometría y redes neuronales
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2017)En el presente trabajo, se presentan dos métodos de calibración de Unidades de Medición Inercial (Inertial Measurement Unit, IMU) que son comúnmente utilizadas en la estimación de la orientación de plataformas que la ... -
Caracterización acelerometros
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Electrónico, 2016)En el siguiente informe se caracterizan los acelerómetros ADXL345, MPU6050, MMA73 Y MMA72, de los cuales se sacan sus datos con el fin de definir experimentalmente la precisión, ancho de banda y la naturaleza de ruido; por ... -
Caracterización e identificación de un mecanismo de dos grados de libertad con actuadores de rigidez variable para imitar movimientos explosivos humanos
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2016)Imitar los movimientos humanos en sistemas robóticos es cada vez más común, aunque inicialmente se utilizaban actuadores rígidos, en la actualidad se han implementado numerosos dispositivos que buscan tener flexibilidad ... -
Controlador automático de tiempos en las rutas de transporte público de pasajeros y de carga en el municipio de Medellín
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Electromecánico, 2016)El presente proyecto está focalizado en la solución de una necesidad latente y actual en las empresas de trasporte público de pasajeros y de carga del país. Es evidente que dichas empresas requieren tener un control claro ... -
Desarrollo de Reingeniería para Sustitución de Equipos Obsoletos en Individuales Formost Alpha II de Compañía de Galletas Noel S.A.S.
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Electromecánico, 2018)El objetivo de este trabajo es la validación del requisito indispensable para la obtención del título profesional “Ingeniero Electromecánico” del Instituto Tecnológico Metropolitano. El desarrolló de éste proyecto se llevó ... -
Desarrollo de una plataforma de migración de artículos publicados en GrupLAC a Scientific Journal Rankings (SJR)
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero de Sistemas, 2017)Actualmente para los investigadores científicos existe la necesidad de tener una plataforma que permita realizar una búsqueda de información duplicada entre las diferentes publicaciones científicas aprobadas por pares ... -
Desarrollo de una sonda de medición de turbidez de bajo costo aplicada al sector agropecuario.
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2022)La sonda para la medición de la variable turbidez estuvo fundamentada en el diseño de un dispositivo portátil, completamente sumergible, compacto y, que estuviera en la capacidad de analizar las características óptimas de ... -
Desarrollo e implementación de un modelo de captura de datos con frecuencia de dinámica orientado a la optimización del tráfico en plataformas IOT
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero de Sistemas, 2018)En la última década, el ser humano ha incrementado el deseo de controlar todo a través de elementos tecnológicos, las 24 horas al día los 7 días a la semana, teniendo en cuenta que en los hogares se encuentran los ... -
Diseño de medidor de ruido ambiental con aplicaciones en IoT
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2022)Se desarrollo un medidor de ruido por medio de tecnologías de bajo costo para medir el ruido ambiental que puede afectar la salud. Actualmente, las grandes ciudades tienen importantes problemas con este tipo de contaminación ... -
Diseño e implementación de medidor de consumo de energía eléctrica de bajo costo basado en internet de las cosas
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2017)En este trabajo se diseña, implementa y valida un sistema de medición de bajo costo para el monitoreo de consumo eléctrico en internet, mediante un módulo de medición industrial SDM220, un sistema de desarrollo NODEMCU ... -
Diseño e implementación de un anemómetro usando sensores ultrasónicos
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2021)La velocidad del viento es una variable física que mide horizontalmente el desplazamiento del aire en un punto determinado. Su medición es fundamental en el análisis climático, meteorológico y también como medida derivada ... -
Diseño e integración de los algoritmos de control para un equipo de medición de parámetros físico químicos en agua de quebradas
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Electromecánico, 2018)La Valeria es una vereda ubicada en el municipio de caldas en Antioquia, que en la actualidad cuenta con una bocatoma y planta de tratamiento, la cual es la encargada de captar y tratar el agua para distribuir el fluido a ... -
Diseño y desarrollo de una plataforma de software parametrizable para aplicaciones de domótica vía web usando sistemas embebidos
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero de Sistemas, 2015)El proyecto consiste en la creación de una plataforma de software, la cual permitirá configurar, manipular y ejecutar salidas y entradas digitales aplicados a la domótica; una tecnología que nos ayuda a cubrir una serie ... -
Estudio técnico-electrónico de la eficiencia de fuentes de luz led y fuentes de sodio en el alumbrado público
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Electrónico, 2015)En el presente estudio se espera demostrar y dar a conocer, desde la electrónica, los elementos que hacen la tecnología LED más eficiente con respecto a la convencional de sodio, por medio de la adquisición y ... -
Implementación de un algoritmo de mapeo 2D mediante sensor Rplidar
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2016)En el siguiente trabajo se hará la primera parte de un algoritmo de mapeo 2D por medio de la adquisición de profundidades de un sensor laser de la marca RoboPeak, el RPLidar para el movimiento de una plataforma móvil que ... -
Medición de variables usando un enjambre de robos en una RED MESH
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)En el presente trabajo se diseña y construye un grupo de robots los cuales determinan un enjambre, este enjambre es monitoreado y controlado a través de una red de malla inalámbrica (WMN). Dentro de cada enjambre hay un ... -
Método para caracterizar motores Brushless orientado al diseño de UAV
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Electrónico, 2015)En los últimos años los vehículos aéreos no tripulados, UAV por siglas en inglés (Unmanned Aerial Vehicle), han demostrado gran versatilidad y potencial en distintas aplicaciones como: vigilancia, monitoreo, reconocimiento ... -
Módulo didáctico de grúa robótica programable para el laboratorio de Mecatrónica del ITM
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Electromecánico, 2014)Se diseñó y fabrico una grúa robótica como módulo didáctico para el laboratorio de Mecatrónica en una estructura fuerte en aluminio y acero inoxidable la cual ofrece siete grados de libertad uno de los cuales hace parte ... -
Pluviómetro digital: sistema de monitoreo de lluvias
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)El siguiente trabajo se hizo como módulo de proyecto de grado en el que se elabora un pluviómetro digital y se indagan dos formas diferentes de hacerlo. Se muestra, pues, lo siguiente: el fin con que fue realizado el ...