Listar por tema "Robots"
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Aplicación de Algoritmos de Deep Learning en un Sistema Embebido para el control de una Mano Robótica
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)Los sistemas embebidos son muy útiles para aplicaciones, ya que son compactos y sencillos de aprender a programar, pero a pesar de estas características tiene un problema, el cual son muy limitados debido a su baja capacidad ... -
Desarrollo de software para la detección de personas por medio de sensor RGBD
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero de Sistemas, 2017)Se desea implementar en un entorno robotizado la manera de detectar personas para el control de un robot y mantener la seguridad de las personas que puedan entrar en el volumen de trabajo de este. Para ello fue necesario ... -
Diseño de aplicación Android para control de robots por medio de wifi
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Tecnólogo en Electrónica, 2017)Los continuos avances en la robótica nos permiten encontrar muchos tipos de robots, entre los cuales están los teleoperados, cuyas características vienen dadas según la aplicación. Básicamente se componen de tres sistemas: ... -
Diseño e implementación de una estrategia de control cinemática para robot hexápodo orientado a la evasión de obstáculos
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2016)Una plataforma de desarrollo robótico puede ser pensada y utilizada como una herramienta para la investigación y experimentación, estas son usadas para la realización de pruebas, modelado y validación de un sistema de ... -
Evaluación de desempeño de un sistema de reconocimiento de objetos basado en deep learning sobre el robot humanoide NAO implementado con arquitecturas heterogéneas basadas en FPGA o GPU
(Facultad de Ingenierías, Magíster en Automatización y Control Industrial, 2022)En esta tesis se presenta el diseño de un esquema para la integración de un robot NAO con sistemas embebidos basados en FPGA y GPU que ejecutan una CNN, con el fin de lograr el mejoramiento de la percepción visual del ... -
Tecnología en la Robótica : Juan Sebastián Botero
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2022)El mundo hoy presencia un desarrollo inimaginable en robots, inteligencia artificial y avances que eran impensables hace apenas una década, Juan Sebastián Botero, Doctor en Ingeniería Electrónica, docente del ITM y líder ...