Browsing by Subject "Robot"
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Desarrollo de software para la detección de personas por medio de sensor RGBD
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero de Sistemas, 2017)Se desea implementar en un entorno robotizado la manera de detectar personas para el control de un robot y mantener la seguridad de las personas que puedan entrar en el volumen de trabajo de este. Para ello fue necesario ... -
Diseño e implementación de una estrategia de control cinemática para robot hexápodo orientado a la evasión de obstáculos
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2016)Una plataforma de desarrollo robótico puede ser pensada y utilizada como una herramienta para la investigación y experimentación, estas son usadas para la realización de pruebas, modelado y validación de un sistema de ... -
Diseño y desarrollo de robots con locomoción esférica para seguir trayectorias preestablecidas
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2016)La utilización de robots móviles en la industria y a nivel doméstico se encuentra en expansión, sin embargo encontramos que la utilización exclusiva de unos pocos métodos de locomoción opacan las ventajas que pueden brindar ...