Listar por tema "Control automático"
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Estimación de estados para una clase de sistemas no lineales con retardo en la medición. Caso de estudio: mecanismo homeostático de la glucosa en pacientes con DMT1
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2018)Los sistemas dinámicos pueden representarse mediante modelos matemáticos no lineales para diferentes fin es, entre ellos el control de sistemas, aplicación para la cual se hace necesario medir las variables relevantes o ... -
Gestionar el conocimiento aplicado en las herramientas Lean Manufacturing a través Objetos Interactivos de Aprendizaje (OIA)
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ciencias Económicas y Administrativas, Magíster en Gestión de la Innovación Tecnológica, Cooperación y Desarrollo Regional, 2020)Esta investigación va dirigida al público en general tanto para estudiantes e ingenieros de producción, industrial y de calidad, enfocados de forma interdisciplinaria en procesos actualizados en ciencia innovación y ... -
Implementación de un sistema para el conteo y registro automático en bases de datos de lotes de aguacate según su calibre
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2017)El objetivo de este informe de prácticas es la implementación de un sistema capaz de realizar el conteo de lotes de aguacate Hass automáticamente para la empresa exportadora Cartama, discriminando cada uno por el calibre ... -
Implementación y suministro de control programable, con guía de aplicación a banco didáctico de neumática de prácticas de laboratorio ITM
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Electromecánico, 2019)Uno de los bancos existentes del laboratorio de Neumática del ITM, sede Robledo, marca MICRO fue construido para ser programado por lógica cableada, fue por esto y gracias a las sugerencias descritas en un trabajo de grado ... -
Metodología de ajuste de un controlador predictivo no lineal basado en modelo con sistema de inferencia borrosa Takagi Sugeno y conjuntos borrosos multidimensionales orientado al control de procesos químicos no lineales
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2017)Los controles predictivos basados en modelo no lineales (NMPC, por su sigla en inglés), son considerados dentro de las estrategias de control avanzado como una alternativa recomendada para aplicaciones de control no lineal. ... -
Modelamiento de los reguladores de velocidad, tensión y PSS para las plantas de generación eléctrica con turbina Francis
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Electrónico, 2015)Los sistemas de control ligados a las unidades de generación están conformados por gobernadores de velocidad, que proveen un medio para controlar la frecuencia y potencia activa del sistema por medio del control de velocidad ... -
Modelo de administración de identidad digital (IdM) sobre blockchain para la mitigación del riesgo por suplantación en sistemas e-banking
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, 2020)La sociedad moderna depende cada vez más de internet para su desarrollo y normal funcionamiento, para el año 2019 se registraron más de 4.131 millones de usuarios conectados a internet en el mundo y en Colombia más de 19 ... -
Modelo de seguridad orientado a preservar la con dencialidad, integridad y privacidad de los datos, en un sistema para el almacenamiento y compartici on de datos multimodales en entornos de investigaci on, soportado en bases de datos NoSQL
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, 2019)En los últimos años los entornos de investigación científica ca han avanzado en el desarrollo de proyectos colaborativos, en los que participan diferentes instituciones, incluso de diferentes organizaciones y países. Un ... -
Modelo matemático y control de un sistema de fluidos
(Ciencias Exactas y Aplicadas-Ingenierías, 2011)Este texto se convierte en una herramienta de consulta para docentes y estudiantes de las asignaturas de control automático, ya que muestra información sobre modelado de sistemas, estimación de parámetros, diseño de ... -
Modelo para la gestión de incidentes de seguridad en redes industriales SCADA a través del algoritmo de predicción Filtro Kalman
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Seguridad Informática, 2019)Este proyecto consiste en el desarrollo de un modelo de gestión de incidentes de seguridad en los sistemas de Supervisión, Control y Adquisición de Datos (SCADA) basado en predicción de eventos, es decir, a través de la ... -
Modificación del control de Banco de hielo en el dispensador CEV30i
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Tecnólogo en Sistemas Electromecánicos, 2019)Con este proyecto se realizó un estudio al sistema de control de temperatura a un dispensador de gaseosa para mejorar su funcionamiento, ya que presentaba problemas que incidían en su desempeño, afectaba los gastos que ... -
Módulo didáctico de control de temperatura
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2017)El presente trabajo de grado fue desarrollado en la modalidad de producto obtenido en talleres o laboratorios del ITM con el objetivo de promover el trabajo experimental de los estudiantes respecto a la asignatura “Sistemas ... -
Módulo didáctico de control nivel
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2017)El presente trabajo de grado fue desarrollado en la modalidad de producto obtenido en talleres o laboratorios del ITM con el objetivo de facilitar la labor docente y el trabajo experimental de los estudiantes respecto a ... -
Módulo didáctico de grúa robótica programable para el laboratorio de Mecatrónica del ITM
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Electromecánico, 2014)Se diseñó y fabrico una grúa robótica como módulo didáctico para el laboratorio de Mecatrónica en una estructura fuerte en aluminio y acero inoxidable la cual ofrece siete grados de libertad uno de los cuales hace parte ... -
Módulo didáctico para el control de la variable presión
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)El módulo didáctico para el control de la variable presión consiste en diseñar una planta portátil, usando elementos a escala que realicen las mismas funciones de los elementos de una planta grande. En este módulo didáctico ... -
Probador de componentes electrónicos
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Electromecánico, 2017)Se desea desarrollar un sistema para controlar dispositivos electrónicos, que consta de una tarjeta electrónica con un circuito embebido que interactúa con señales eléctricas a través de entradas y salidas, de manera que ... -
Producto en laboratorio
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)Este informe está basado en la elaboración de un control PID para un sistema Ball and Beam (bola y barra), que tiene como objetivo facilitar la enseñanza acerca de temas de control automático en donde se pueda utilizar la ... -
Semiautomatización de máquina esmaltadora de sifón de tazas sanitarias de porcelana cerámica
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)El siguiente trabajo se describe el proyecto realizado durante la actividad laboral correspondiente al periodo de prácticas en la empresa Senco Colombiana S.A.S, el cual se enfocó en la realización de una máquina esmaltadora ... -
Sistema inalámbrico detector de vibraciones sísmicas, con interfaz gráfica en el entorno industrial labview
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero de Telecomunicaciones, 2018)Después de observar los fenómenos naturales y catástrofes por las cuales ha pasado la Tierra, de ver que a medida que pasa el tiempo por la falta de sistemas de gestión de riesgos se han perdido muchas vidas humanas, se ...