Browsing by Subject "Sensores"
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Caracterización e identificación de un mecanismo de dos grados de libertad con actuadores de rigidez variable para imitar movimientos explosivos humanos
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2016)Imitar los movimientos humanos en sistemas robóticos es cada vez más común, aunque inicialmente se utilizaban actuadores rígidos, en la actualidad se han implementado numerosos dispositivos que buscan tener flexibilidad ... -
Desarrollo de software para la detección de personas por medio de sensor RGBD
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero de Sistemas, 2017)Se desea implementar en un entorno robotizado la manera de detectar personas para el control de un robot y mantener la seguridad de las personas que puedan entrar en el volumen de trabajo de este. Para ello fue necesario ... -
Desarrollo De Una Red MODBUS RTU Con Raspberry.
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)DIMETRON S.A.S es una empresa dedicada a la implementación de la tecnología a los procesos industriales, con servicios de automatización industrial, eficiencia energética, montajes eléctricos y proyectos especializados en ... -
Diseño de medidor de ruido ambiental con aplicaciones en IoT
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2022)Se desarrollo un medidor de ruido por medio de tecnologías de bajo costo para medir el ruido ambiental que puede afectar la salud. Actualmente, las grandes ciudades tienen importantes problemas con este tipo de contaminación ... -
Diseño de sensor basado en antenas miscrostrip empleando sustratos flexibles para el sensado de deformaciones
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Tecnólogo en Telecomunicaciones, 2016)En el presente proyecto de grado se muestra el diseño de un sensor de deformación altamente sensible basado en una antena microstrip ranurada con cuatro anillos resonadores complementarios. A través de los resultados ... -
Diseño de un sistema de enfriamiento evaporativo para fines educativos
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)Este proyecto buscó realizar el diseño de un prototipo de una torre de enfriamiento de tiro inducido que funcione de forma automática para el laboratorio de fluidos del ITM basado en un modelo analítico e incluyendo un ... -
Diseño e implementación de un anemómetro usando sensores ultrasónicos
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2021)La velocidad del viento es una variable física que mide horizontalmente el desplazamiento del aire en un punto determinado. Su medición es fundamental en el análisis climático, meteorológico y también como medida derivada ... -
Diseño e implementación de un sistema de control de ingreso para planta de producción de la empresa SOINCO S.A.S
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)Este proyecto se basa en el diseño e implementación de un sistema de control de ingreso y salida del personal de la empresa SOINCO S.A.S a la planta de producción, en donde se busca restringir el acceso a p ersonal no ... -
Diseño e implementación de un sistema de medición de temperatura para arreglos fotovoltaicos
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Tecnólogo en Sistemas Electromecánicos, 2021)En el presente trabajo se llevó a cabo el diseño y el montaje de un sistema de medición de temperatura para un arreglo fotovoltaico de 3x3. El sistema fotovoltaico se encuentra ubicado en el laboratorio de electrónica y ... -
Metodologia de seleccion de componentes principales comunes para representacion y extraccion de las derivas presentes en sensores de gas
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2014)Los sistemas de detección y clasificación de olores a menudo se ven afectados por la presencia de derivas, esto ocasiona que los modelos utilizados en los algoritmos para el reconocimiento de patrones tengan cortos periodos ... -
Metodologia para la captura y analisis de ondas sismicas artificiales a partir de hologramas acusticos para la deteccion de objetos relacionados con minas anti persona
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2014)En la presente tesis se plantea una metodología para la captura y análisis del comportamiento de las señales sismo-acústicas generadas artificialmente sobre un terreno, en el cual se encuentran objetos enterrados. Para ... -
Metodología para mejorar la calidad de medición de material particulado pm2.5 de la red de sensores de bajo costo del proyecto ciudadanos científicos del Valle de Aburrá, utilizando técnicas de aprendizaje de máquina
(Facultad de Ingenierías, 2021)Las redes de sensores (WSNs) de bajo costo, entre otras cosas, son implementadas para dar respuesta a la necesidad actual de conocer a fondo las dinámicas de la contaminación en entornos urbanos y rurales, y las consecuencias ... -
Modelo de inferencia de la respuesta de un sensor de gas de estado solido para sistemas de olfato electronico
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2013)En este trabajo de grado de maestría se propone un modelo de inferencia de la respuesta de un sensor de gas de estado sólido tipo MOS (Semiconductor de óxido metálico) que permita obtener un sensor virtual (Zhang & Liu, ... -
Producto en laboratorio
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)Este informe está basado en la elaboración de un control PID para un sistema Ball and Beam (bola y barra), que tiene como objetivo facilitar la enseñanza acerca de temas de control automático en donde se pueda utilizar la ... -
Sensor de curvatura basado en una fibra de cristal fotónico doble núcleo con perfil chirpado
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Tecnólogo en Telecomunicaciones, 2016)Se diseñó un sensor de curvatura empleando una fibra de cristal fotónico doble núcleo con perfil chirpado de los agujeros a lo largo de la sección transversal, buscando obtener un sistema de sensado altamente sensible y ... -
Sensor de deformación a partir de antena flexible tipo patch
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)Se obtienen mediciones de deformación a partir de una antena tipo Patch. La antena en mención es sometida a diferentes radios de curvatura tanto en sentido cóncavo como convexo, con el fin de recopilar datos de la frecuencia ... -
Sensor inalámbrico de deformación basado en una antena de microcinta
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2019)En este trabajo, se analiza el diseño y la construcción de diferentes sensores de deformación basados en antenas de microcinta. La estructura de esta antena constituye un dispositivo planar el cual presenta cambios en sus ...