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Title: Metodología para un sistemas de visión artificial apoyado con realidad aumentada en base a marcadores para un robot móvil
Authors: Restrepo Martínez, Alejandro
Muñoz, Nelson David
Valencia Hernández, Carlos Alberto
Author
Keywords: Robótica
Visión por computador
Visión en robots
Automatización
Procesamiento de imágenes
Issue Date: 2015
Publisher: Instituto Tecnologico Metropolitano
Description: En la presente investigación, se propone una metodología para integrar sistemas de visión artificial apoyada con realidad aumentada en base a marcadores, para robots móviles, con el fin de evaluar la navegación en ambientes de trabajo, combinando objetos virtuales y reales en un solo escenario, de modo que no sea obligatorio tener los elementos físicos para estudiar el comportamiento de los robots, permitiendo diferentes pruebas en los prototipos, obteniendo la flexibilidad del mundo virtual y la fiabilidad de los ambientes de prueba reales
URI: http://repositorio.itm.edu.co/jspui/handle/ITM/88
Appears in Collections:Maestría en Automatización y Control Industrial

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