Please use this identifier to cite or link to this item: https://repositorio.itm.edu.co/jspui/handle/ITM/651
Title: Identificación de un Motor de Corriente Directa de Imanes Permanentes a Partir de un Único Experimento
Other Titles: Identification of a Permanent Magnet Direct Current Motor from One Experiment
Authors: González, Juan C.
Saavedra-Montes, Andrés J.
Ramos-Paja, Carlos A.
Keywords: Motor de corriente directa
driver de velocidad
modelo dinámico
estimación de parámetros
respuesta al escalón
Issue Date: 19-Nov-2013
Publisher: Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM)
Description: A simple procedure to estimate the transfer function parameters, based on the step response, of a system composed by a speed driver and a permanent magnet direct current motor is presented in this paper. The identification process is composed by the model selection, the acquisition and pre-processing of data, the parameter estimation and its validation. The results show that it is possible to estimate the system parameters from the step response achieving values of the normalized sum of squared errors less than 0.5 %.
En este artículo se presenta un procedimiento simple para estimar los parámetros de las funciones de transferencia, basándose en la respuesta al escalón, de un sistema conformado por un driver de velocidad y un motor de corriente directa de imanes permanentes. El proceso de identificación consiste en la selección de los modelos, la adquisición y pre-procesamiento de los datos, la estimación de parámetros y su validación. Los resultados muestran que es posible estimar los parámetros del sistema a partir de la respuesta al escalón, logrando valores de la suma normalizada de los errores cuadráticos menores al 0,5 %.
URI: https://repositorio.itm.edu.co/jspui/handle/ITM/651
Other Identifiers: https://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/348
10.22430/22565337.348
Appears in Collections:Edición Especial (2013)

Files in This Item:
File SizeFormat 
348-Manuscrito-514-1-10-20170217.pdf589.51 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.