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dc.contributor.authorBazán-Orobio, Cristian
dc.contributor.authorFlórez-Marulanda, Juan F.
dc.date.accessioned2019-07-18T14:10:14Z
dc.date.accessioned2019-08-20T15:40:31Z
dc.date.available2019-07-18T14:10:14Z
dc.date.available2019-08-20T15:40:31Z
dc.date.issued2013-06-30
dc.identifierhttps://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/90
dc.identifier10.22430/22565337.90
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12622/909
dc.description.abstractEl artículo presenta el diseño, implementación y validación de una plataforma de Prototipado Rápido de Control (o RCP por siglas en inglés) para una planta motor DC. La plataforma RCP consta de hardware y software. El hardware: un PC, tarjeta electrónica, motor DC y sensores. El software basado en herramientas libres como Linux, Scilab / Scicos y RTAI-Lab. La plataforma RCP permite desarrollar prácticas de control de velocidad y posición simuladas y reales, usando diferentes tipos de controladores PID industriales y experimentar fenómenos como Wind Up y Bump Transfer en una plataforma de bajo costo. Se desarrolla una aplicación de control de velocidad organizada en cuatro pasos: identificación, diseño controlador, simulación y control en tiempo real, donde se destacan las ventajas pedagógicas de una plataforma que no solo permite realizar simulación sino también control en tiempo real de una planta motor DC.spa
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isospa
dc.publisherInstituto Tecnológico Metropolitano (ITM)spa
dc.relationhttps://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/90/89
dc.rightsCopyright (c) 2017 Tecno Lógicasspa
dc.source2256-5337
dc.source0123-7799
dc.sourceTecnoLógicas; Num. 30 (2013); 95-115eng
dc.sourceTecnoLógicas; Num. 30 (2013); 95-115spa
dc.subjectPrototípado Rápido de Controlspa
dc.subjectControl PIDspa
dc.subjectRTAI-Labspa
dc.subjectWind Upspa
dc.subjectBump Transferspa
dc.titleSistema de prototipado rápido de control para una planta didáctica motor dcspa
dc.title.alternativeRapid control prototyping plataform for didactic plant motor dc
dc.subject.keywordsRapid Control Prototypingeng
dc.subject.keywordscontroller PIDeng
dc.subject.keywordsRTAI-Labeng
dc.subject.keywordsWindupeng
dc.subject.keywordsBump Transfer.eng
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.typeResearch Paperseng
dc.typeArtículos de investigaciónspa
dc.relation.ispartofjournalTecnoLógicas
dc.description.abstractenglishIn this paper a design, implementation and validation of a Rapid Control Prototype platform for a plant based on a DC motor is proposed. This low-cost prototype provides of an electronic card (with a motor DC and sensors) manipulated by PC with free software tools using Linux, Scilab / Scicos and RTAI-Lab. This RCP System allows developing speed -position control trainings by using different types of PID industrial controllers with anti – wind up and bump less transfer schemes. We develop a speed control application structured in four steps: identification, controller design, simulation and real time control, where there are pedagogical advantages of a platform that not only allows simulation but also real-time control of a plant.eng
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501


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