• Diseño y construcción de una estación de clasificación automática con visión de máquina 

      Velasco-Delgado, Oscar D.; Pérez-Sandoval, María F.; Flórez- Marulanda, Juan F. (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2014-01-15)
      Este artículo presenta el diseño, construcción y caracterización de un sistema automatizado de clasificación de producto en transportador de banda con visión de máquina que integra tecnología Free and Open Source Software ...
    • Hacia el manejo de una herramienta por un robot NAO usando programación por demostración 

      Hoyos-Gutiérrez, José G.; Peña-Solórzano, Carlos A.; Garzón-Castro, Claudia L.; Prieto-Ortiz, Flavio A.; Ayala-Garzón, Jorge G. (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2014-08-06)
      La programación por demostración es una técnica, donde, al contrario de la programación detallada que convencionalmente se hace al robot, éste aprende a partir de una o varias demostraciones por parte de un humano u otro ...