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dc.contributor.authorRodríguez-Díaz, Oscar O.
dc.contributor.authorTéllez-Valderrama, Edwin L.
dc.contributor.authorGutiérrez-Ramírez, Diego A.
dc.date.accessioned2019-07-18T14:10:08Z
dc.date.accessioned2019-08-20T15:34:07Z
dc.date.available2019-07-18T14:10:08Z
dc.date.available2019-08-20T15:34:07Z
dc.date.issued2012-06-25
dc.identifierhttps://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/11
dc.identifier10.22430/22565337.11
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12622/895
dc.description.abstractEn este artículo se presenta el análisis, diseño y construcción de un simulador virtual, que representa gráficamente el comportamiento de un sistema no lineal como el del péndulo invertido rotacional. Esta interfaz se presenta por medio de un Applet de Java que permite a los usuarios hacer la variación de los parámetros del modelo, formando un puente entre los conceptos teóricos y los comportamientos reales del proceso. Del lado del servidor se utiliza Matlab/Simulink como motor de cálculo numérico dada su facilidad para construir modelos no lineales mediante diagramas de bloques. La interfaz de usuario ha sido diseñada mediante la herramienta de software gratuito Easy Java Simulations, que permite crear aplicaciones gráficas con alto grado de interactivi-dad como interfaces con objetos en 3D. Esta herramienta es de gran ayuda para la enseñanza del control automático.spa
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isospa
dc.publisherInstituto Tecnológico Metropolitano (ITM)spa
dc.relationhttps://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/11/8
dc.rightsCopyright (c) 2017 Tecno Lógicasspa
dc.source2256-5337
dc.source0123-7799
dc.sourceTecnoLógicas; Num. 28 (2012); 15-32eng
dc.sourceTecnoLógicas; Num. 28 (2012); 15-32spa
dc.subjectPéndulospa
dc.subjectcontrol automáticospa
dc.subjectlaboratorio virtualspa
dc.subjectsistemas no linealesspa
dc.titleSimulación del péndulo invertido rotacional usando Easy Java Simulations y Matlabspa
dc.title.alternativeSimulating a rotational inverted pendulum model by using matlab and easy java simulations
dc.subject.keywordsPendulumeng
dc.subject.keywordsautomatic controleng
dc.subject.keywordsvirtual laboratoryeng
dc.subject.keywordsnonlinear system.eng
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.typeResearch Paperseng
dc.typeArtículos de investigaciónspa
dc.relation.ispartofjournalTecnoLógicas
dc.description.abstractenglishThis paper presents the analysis, design and construction of a virtual simulator, in which the behavior of a non-lineal system as the rotational inverted pendulum is represented graphically in an interface. This uses an Applet of Java that allows users change parameters of the model. The use of this tool is a good alternative for bridging the gap between the theoretical concepts and the actual behaviors of a process. The server uses Matlab/Simulink as a calculation engine, taking advantage of its ease for constructing non-lineal models by using block diagrams. The user interface has been created by a free software tool called Easy Java Simulations that allows designing interactive graphical applications as 3D interfaces. Easy Java results an interesting tool for automatic control system education. eng
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501


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