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dc.contributor.authorBacca, Germán A.
dc.date.accessioned2019-07-18T14:11:17Z
dc.date.accessioned2019-08-16T16:33:12Z
dc.date.available2019-07-18T14:11:17Z
dc.date.available2019-08-16T16:33:12Z
dc.date.issued2010-06-23
dc.identifierhttps://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/289
dc.identifier10.22430/22565337.289
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12622/852
dc.description.abstractEl comportamiento dinámico de un servomecanismo neumático de posicionamiento es altamente no-lineal debido principalmente a la compresibilidad del aire y a la fricción presente en el elemento actuador. En este artículo se realiza un estudio de la dinámica no-lineal de este sistema en lazo abierto mediante la determinación de los puntos de equilibrio, análisis de estabilidad y determinación de bifurcaciones. Para el análisis de estabilidad del sistema se recurre al método de linealización de Lyapunov. Los resultados teóricos para el equilibrio del servosistema se obtienen mediante la aplicación de métodos numéricos y son confrontados con datos experimentales.spa
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isospa
dc.publisherInstituto Tecnológico Metropolitano (ITM)spa
dc.relationhttps://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/289/585
dc.rightsCopyright (c) 2017 Tecno Lógicasspa
dc.source2256-5337
dc.source0123-7799
dc.sourceTecnoLógicas; Num. 24 (2010); 97-124eng
dc.sourceTecnoLógicas; Num. 24 (2010); 97-124spa
dc.subjectModelado matemáticospa
dc.subjectpunto de equilibriospa
dc.subjectecuaciones diferenciales no-linealesspa
dc.subjectestabilidadspa
dc.titlePuntos de equilibrio y estabilidad en lazo abierto para un servomecanismo neumático de posicionamientospa
dc.title.alternativePuntos de equilibrio y estabilidad en lazo abierto para un servomecanismo neumático de posicionamiento
dc.subject.keywordsMathematical modelingeng
dc.subject.keywordsequilibrium pointeng
dc.subject.keywordsnonlinear differential equationseng
dc.subject.keywordsstability.eng
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.typeArticlesen-US
dc.typeArtículoses-ES
dc.description.abstractenglishThe dynamic behavior of a pneumatic servo positioning system is highly non-linear mainly due to air compressibility and the friction present in the actuator. In this paper, is presented the study of nonlinear dynamics of this system in open loop, through the determination of the equilibrium points and stability analysis. For the stability analysis of the system uses the Lyapunov's linearization method. The theoretical results of servosystem equilibrium are obtained by applying numerical methods and are compared with experimental data. eng


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