Show simple item record

dc.contributor.advisorBotero Valencia, Juan Sebastian
dc.contributor.authorValencia, Hector Jaime
dc.date.accessioned2019-02-28T14:44:59Z
dc.date.accessioned2018-08-13T21:47:10Z
dc.date.available2019-02-28T14:44:59Z
dc.date.available2018-08-13T21:47:10Z
dc.date.issued2016
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12622/82
dc.description.abstractLa utilización de robots móviles en la industria y a nivel doméstico se encuentra en expansión, sin embargo encontramos que la utilización exclusiva de unos pocos métodos de locomoción opacan las ventajas que pueden brindar otros, es este el caso de los robots móviles esféricos, los cuales tiene diferentes sistemas para lograr el desplazamiento de la esfera con sus respectivas ventajas y desventajas; en el presente proyecto se muestra información básica de los sistemas robóticos móviles, enfocándonos en los sistemas esféricos y en especial en las ventajas que poseen cuando se deben realizar cambios de terreno o superficie de desplazamiento; se realizaron tres prototipos en acrílico y plástico, con servomotores futaba s3003 y microcontroladores PIC16F886 y Arduino Fio; estos montajes cuentan con sistemas mecatrónicos diferentes, comunicación inalámbrica con la consola de control utilizando módulos Zigbee y comunicación vía bluetooth, los cuales por su diseño, se adaptan fácilmente a algunos cambios de terreno permitiendo su utilización en la industria para realizar actividades monótonas o riesgosas de inspección y vigilancia, monitoreo en espacios reducidos y desplazamiento a pesar de algunos cambios de superficie como solida rígida, arena, pasto, liquida, etc.spa
dc.format.mediumRecurso electrónicospa
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isospa
dc.publisherInstituto Tecnológico Metropolitanospa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectRobots móvilesspa
dc.subjectAutomatizaciónspa
dc.subjectControl automaticospa
dc.subjectControl de movimiento (Electrónica)spa
dc.subjectMecatrónicaspa
dc.subjectRobótica en la industriaspa
dc.titleDiseño y desarrollo de robots con locomoción esférica para seguir trayectorias preestablecidasspa
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenieríasspa
dc.publisher.programIngeniería Mecatrónicaspa
dc.subject.keywordsPrototype developmenteng
dc.subject.keywordsRoboteng
dc.subject.keywordsMachine theoryeng
dc.subject.lembDESARROLLO DE PROTOTIPOSspa
dc.subject.lembROBOTSspa
dc.subject.lembTEORIA DE LAS MAQUINASspa
dc.subject.lembMECATRÓNICAspa
dc.description.degreenameIngeniero Mecatrónicospa
dc.identifier.instnameinstname:Instituto Tecnológico Metropolitanospa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional Instituto Tecnológico Metropolitanospa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repositorio.itm.edu.co/
dc.rights.localAcceso abiertospa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.creativecommonsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International*
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradospa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.publisher.grantorInstituto Tecnológico Metropolitanospa
dc.description.degreelevelpregradospa


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Except where otherwise noted, this item's license is described as http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/