dc.contributor.advisor | Botero Valencia, Juan Sebastian | |
dc.contributor.advisor | Morantes Guzmán, Luis Javier | |
dc.contributor.author | Rico García, Mateo | |
dc.date.accessioned | 2019-02-28T14:03:37Z | |
dc.date.accessioned | 2018-09-10T15:06:03Z | |
dc.date.available | 2019-02-28T14:03:37Z | |
dc.date.available | 2018-09-10T15:06:03Z | |
dc.date.issued | 2018 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.12622/77 | |
dc.description.abstract | El salto vertical es un ejercicio clave para estimar la potencia del tren inferior humano, el desempeño en este
ejercicio está relacionado con la capacidad de realizar carreras de corta, media y larga duración, por lo que
es importante para deportes como el fútbol, baloncesto, béisbol entre otros. De manera frecuente los métodos
de medición usados para determinar el desempeño en el salto no se pueden usar en entornos deportivos por
no ser portables o requerir entornos controlados. Las Unidades de Medición Inercial son una alternativa para
estos problemas, su pequeño tamaño permite que se puedan localizar en el cuerpo sin generar interferencias
en el movimiento y tienen volumen de captura teóricamente ilimitado. En este trabajo se propone un método
para medir variables biomecánicas durante el salto vertical usando Unidades de Medición Inercial de bajo costo. Se estudia la fisiología del tren inferior humano para determinar las medidas biomecánicas que determinan el desempeño en salto vertical. Con esto se simulan modelos dinámicos propuestos para determinar la activación muscular durante el movimiento de estudio. Se desarrolla un sistema de captura de movimiento basado en IMU y se propone un método basado en cuaternios e integraciones numéricas sin sesgo para determinar medidas corporales durante el salto. Este sistema se compara con un sistema de captura óptico para determinar la validez de las medidas. Entre los dos sistemas se encuentra una correlación del 95% aproximadamente. El sistema propuesto, compuesto por los dispositivos de medición y el procesamiento matemático es útil para medir el desempeño en salto vertical puesto que es una alternativa de bajo costo, portable y de bajo uso de recursos computacionales, con un desempeño similar al obtenido con sistema de captura óptico. | spa |
dc.format.medium | Recurso electrónico | spa |
dc.format.mimetype | application/pdf | |
dc.language.iso | spa | |
dc.publisher | Instituto Tecnológico Metropolitano | spa |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
dc.subject | Biomecánica | spa |
dc.subject | Sistema musculoesqueletico | spa |
dc.subject | Biomecánica funcional | spa |
dc.subject | Interacción hombre-máquina | spa |
dc.subject | Accesibilidad física | spa |
dc.title | Caracterización de la dinámica del tren inferior humano usando unidades de medición inercial | spa |
dc.publisher.faculty | Facultad de ingenierías | spa |
dc.publisher.program | Maestría en Automatización y Control Industrial | spa |
dc.subject.keywords | Biomechanics | eng |
dc.subject.keywords | Human mechanics | eng |
dc.subject.keywords | Mechanization | eng |
dc.subject.keywords | Automation | eng |
dc.subject.lemb | BIOMECÁNICA | spa |
dc.subject.lemb | MECÁNICA HUMANA | spa |
dc.subject.lemb | MECANIZACIÓN | spa |
dc.subject.lemb | AUTOMATIZACIÓN | spa |
dc.subject.lemb | SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL | spa |
dc.description.degreename | Magister en Automatización y Control | spa |
dc.identifier.instname | instname:Instituto Tecnológico Metropolitano | spa |
dc.identifier.reponame | reponame:Repositorio Institucional Instituto Tecnológico Metropolitano | spa |
dc.identifier.repourl | repourl:https://repositorio.itm.edu.co/ | |
dc.rights.local | Acceso abierto | spa |
dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
dc.rights.creativecommons | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International | * |
dc.type.local | Tesis de maestría | spa |
dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_bdcc | spa |
dc.type.driver | info:eu-repo/semantics/masterThesis | spa |
dc.publisher.grantor | Instituto Tecnológico Metropolitano | spa |