• Identificación de parámetros y control adaptativo aplicado al péndulo invertido 

      Saldarriaga-Cortés, Carlos A.; Correa-Ramírez, Víctor D.; Giraldo-Buitrago, Didier (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2012-06-25)
      En este artículo se presenta una metodología que permite implemen-tar un control adaptativo del péndulo invertido; la cual utiliza el método de mínimos cuadrados recursivo para identificar un modelo dinámico digital de la ...
    • Interfaces electrohiladas para aplicaciones biomédicas 

      Lagaron, José M. (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2012-06-25)
      El mercado médico constituye un sector dinámico dentro de las industrias de la salud que produce una amplia gama de dispositi-vos, equipamientos y consumibles para su empleo en el diagnósti-co, prevención, monitorización ...
    • Selección de resinas de poliéster insaturado para procesos de transferencia de resina en molde cerrado 

      Jaramillo-Zapata, Leyla Y.; Patiño-Arcila, Iván D. (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2012-06-25)
      En este artículo se analizan tres tipos de resinas poliéster in-saturado comerciales de amplio uso en el mercado nacional y se evalúa su conveniencia de uso en procesos de transferencia de resina en molde cerrado (RTM), ...
    • Simulación del péndulo invertido rotacional usando Easy Java Simulations y Matlab 

      Rodríguez-Díaz, Oscar O.; Téllez-Valderrama, Edwin L.; Gutiérrez-Ramírez, Diego A. (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2012-06-25)
      En este artículo se presenta el análisis, diseño y construcción de un simulador virtual, que representa gráficamente el comportamiento de un sistema no lineal como el del péndulo invertido rotacional. Esta interfaz se ...