• Análisis del Predictor de Smith Modificado 

      Herrera-Cuartas, Jorge A.; Pelaez-Restrepo, Julián; Correa-Rojas, Nelson A. (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2013-11-19)
      En el presente trabajo se presenta un análisis del predictor de Smith modificado, el cual es un esquema utilizado en el control de sistemas estables, inestables e integrativos. Se desarrolla y analiza la ecuación en lazo ...
    • Ecuación Característica del Predictor de Smith Modificado para Sistemas MIMO 

      Herrera-Cuartas, Jorge A.; Botero-Valencia, Juan S.; Serna-Garcés, Sergio I. (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2013-11-19)
      El retardo en sistemas de control es una característica presente con frecuencia en los sistemas reales debido al transporte de objetos o de información, a la conexión en serie de múltiples sistemas o al retardo propio del ...