• Navegación Robótica Basada en Patrones Estáticos Utilizando el Sistema Embebido CMUcam3 

      Jurado-Gutierrez, Víctor M.; Botero-Valencia, Juan S.; Serna-Garcés, Sergio I.; Madrigal-Gonzalez, Carlos A. (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2013-11-19)
      Este artículo presenta un método de navegación Robótico basado en patrones estáticos usando técnicas de visión artificial implementadas sobre el sistema embebido CMUcam3, además presenta un análisis de procesamiento de ...
    • Recomendaciones para Seleccionar Índices para la Validación de Modelos 

      Camarillo-Peñaranda, Juan R.; Saavedra-Montes, Andrés J.; Ramos-Paja, Carlos A. (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2013-11-19)
      En este artículo se presentan recomendaciones para seleccionar índices de error para validar modelos. Las recomendaciones se basan en la comparación de los índices usados para validar sistemas dinámicos. Se presentan y ...
    • Control de Posición Fuzzy para una Mesa Vibratoria de Dos Ejes Basada en un Mecanismo Biela-Manivela 

      Esparza-Franco, Carlos H.; Núñez, Rafael A. (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2013-11-19)
      Diferentes mecanismos se han diseñado para generar movimientos vibratorios que ayuden a la evaluación de sistemas de control antisísmicos, para ser usados en edificaciones civiles. Estos sistemas denominados “mesas vibradoras” ...
    • Plataforma de Modelado y Simulación de Sistemas de Generación Fotovoltaicos 

      Arroyave-Berrio, Anny A.; Goez-Mora, Manuel M.; Arango-Zuluaga, Eliana I.; Ramos-Paja, Carlos A.; Serna-Garcés, Sergio I. (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2013-11-19)
      Se presenta el desarrollo de una plataforma de modelado y simulación usando Matlab. La plataforma tiene cuatro modelos de paneles fotovoltaicos predeterminados. Identifica los parámetros de cada uno, para un panel fotovoltaico ...
    • Reducción de ruido en la detección automática de hipernasalidad en niños 

      Carvajal-Castaño, Helber A.; Vargas-Bonilla, Jesús F.; Isaza-Narvaez, Claudia V. (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2013-11-19)
      En este artículo se presenta una metodología para reducir el ruido de fondo en un sistema de detección de hipernasalidad; se utilizan algunas medidas clásicas de calidad e inteligibilidad para evaluar los algoritmos, que ...
    • Método de Calibración para Medir el Índice de Reproducción Cromática (CRI) usando Sensores RGB 

      Botero-Valencia, Juan S.; López-Giraldo, Francisco E.; Vargas-Bonilla, Jesús F. (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2013-11-19)
      El color es una característica perceptiva derivada de la luz que se refleja sobre los objetos y como tal no representa una propiedad física. Sin embargo, se han realizado avances en la construcción de modelos matemáticos ...
    • Modelado de Sistemas Fotovoltaicos Basado en la Técnica de Puntos de Inflexión Considerando Modo Inverso 

      Restrepo-Cuestas, Bonie J.; Trejos-Grisales, Adriana; Ramos-Paja, Carlos A. (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2013-11-19)
      Este artículo propone una metodología para el modelado de sistemas fotovoltaicos, considerando su comportamiento tanto en el modo de operación directo como en modo inverso bajo condiciones no uniformes de irradiación. La ...
    • Procesamiento de Señales Provenientes del Habla Subvocal usando Wavelet Packet y Redes Neuronales 

      Mendoza, Luis E.; Peña, Jesus; Muñoz-Bedoya, Luis A.; Velandia-Villamizar, Hernando J. (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2013-11-19)
      Este artículo presenta los resultados obtenidos del registro, procesamiento, reconocimiento y clasificación de palabras del lenguaje español mediante el análisis de las señales de voz de habla subvocal. El trabajo en ...
    • Plataforma para la Estimación de Índices de Calidad de la Potencia 

      Arango-Zuluaga, Eliana I.; González-Escudero, Juan C.; Garcia-Gómez, Miguel F.; Jaramillo-Méndez, Carlos A.; Saavedra-Montes, Andrés J. (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2013-11-19)
      En este artículo se presenta una plataforma interactiva para la estimación de índices de calidad de la potencia de sistemas eléctricos monofásicos, en conformidad con el estándar IEEE 1459-2010. La plataforma PQanalizador ...
    • Simulación Numérica de la Combustión con Aire Enriquecido en un Horno de Fusión de Fritas 

      Herrera-Múnera, Bernardo A.; Copete-López, Luis H.; Gutiérrez-Flórez, Jhony M.; Ortega-López, Raúl A. (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2013-11-19)
      En este trabajo se presenta un estudio numérico de la combustión con aire enriquecido de un horno rotatorio para la fundición de frita que usa gas natural como combustible, con el fin de determinar una concentración de ...
    • Diseño de un Convertidor CD-CD y su Control para un Sistema de Generación Eólico Conectado a una Carga Aislada 

      Ramírez-Gómez, Carlos A.; Saavedra-Montes, Andrés J.; Ramos-Paja, Carlos A. (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2013-11-19)
      En este artículo se presenta un método para diseñar un convertidor cd-cd y su control, el cual está asociado a un sistema de generación eólico que alimenta una carga aislada. Para diseñar el convertidor se deduce un ...
    • Compensador de Iluminación Utilizando un Diodo LED como Sensor y Actuador de Luz 

      Martínez-Ciro, Roger A.; Restrepo-Martínez, Alejandro; Lopez-Giraldo, Francisico E. (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2013-11-19)
      En este trabajo se presenta un sistema electrónico capaz de controlar la polarización directa e inversa aplicada en las terminales de un Diodo Emisor de Luz (LED) lo cual permite configurarlo como actuador y sensor de luz ...
    • Evaluación de la Adhesión de una Suspensión MacPherson bajo la Norma EuSAMA en un Modelo Matemático y uno Multicuerpo 

      Arbeláez-Toro, Juan J.; Rodriguez-Ledesma, Carlos M.; Hincapié-Zuluaga, Diego A.; Torres-Lopez, Edward A. (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2013-11-19)
      En este trabajo se realiza una simulación computacional, para dar respuesta a un problema de dinámica asociado a la evaluación de la adhesión en sistemas de suspensión. El proceso inicia con el levantamiento de las geometrías ...
    • Introducción a la Visión Artificial mediante Prácticas de Laboratorio Diseñadas en Matlab 

      Londoño-Osorio, Verónica; Marín-Pineda, Jhovana; Arango-Zuluaga, Eliana I. (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2013-11-19)
      En este trabajo se presenta el diseño de dos prácticas de visión artificial para un curso que tiene el objetivo de introducir al estudiante en las diferentes áreas de profundización de su carrera. Por tanto, las prácticas ...
    • Módulo Inalámbrico para el Sensado de Vibraciones Superficiales en Suelos 

      Fulla, Marlon R.; Palacio-Bedoya, Juan L.; Flórez-Velásquez, Camilo A.; Aristizábal-Tique, Victor H. (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2013-11-19)
      En el presente trabajo se evalúa la viabilidad de implementar la tecnología XBee en el desarrollo de sensores acelerométricos inalámbricos (SAI) para el registro en superficie de las vibraciones que generan las ondas ...
    • Evaluación de Emisiones Electromagnéticas Producidas por Hornos Microondas 

      Vergara-Fuentes, Ivan D.; Restrepo-Bohorquez, Henry A.; Yepes-Zuluaga, Sara M.; Escobar-Ordoñez, Adolfo (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2013-11-19)
      La preocupación pública por las fugas de los hornos microondas está presente desde el principio de su uso cuando muchas personas creían que dicha fuga era similar a la de la radiación atómica y que podría dar lugar a graves ...
    • Modelo Matemático de Arreglos Fotovoltaicos en Puente-Vinculado Operando bajo Condiciones Irregulares 

      Bastidas-Rodríguez, Juan D.; Ramos-Paja, Carlos A.; Trejos-Grisales, Luz A. (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2013-11-19)
      Este artículo presenta un procedimiento matemático para modelar un arreglo fotovoltaico (N filas y M columnas) en configuración puente-vinculado operando en condiciones regulares o irregulares. Dicho procedimiento usa el ...
    • Evolución de la intensidad de pixeles para describir la deformación de películas plásticas 

      Briñez-De León, Juan C.; Restrepo-Martínez, Alejandro; López-Giraldo, Francisco (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2013-11-19)
      Este trabajo propone una metodología para la descripción de comportamientos mecánicos en la deformación de una película plástica termodeformable utilizando técnicas para el análisis de imágenes, las cuales se basan en la ...
    • Algoritmo Genético Multiobjetivo para Enrutamiento con Calidad de Servicio en Redes Inalámbricas Mesh 

      Soto, Wilson; Olaya-Benavides, Amparo (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2013-11-19)
      Las redes inalámbricas mesh o en forma de malla son el tipo de redes más utilizadas actualmente, al igual que presentan interesantes desafíos en el área de investigación. Uno de estos desafíos es como mejorar la capacidad ...
    • Detección Automática de Microcalcificaciones en una Mamografía Digital, Usando Técnicas de Inteligencia Artificial 

      Madrigal-González, Carlos A.; Prada-Vásquez, Ronny; Fernández-McCann, David S. (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2013-11-19)
      El cáncer de mama es uno de los que tiene mayor índice de mortalidad entre las mujeres y la detección temprana incrementa las posibilidades de curación, por lo que hacerlo a tiempo ha demostrado ser uno de los mejores ...