dc.contributor.advisor | González Montoya, Daniel | |
dc.contributor.author | Durango Flórez, Mariana | |
dc.date.accessioned | 2020-11-06T20:48:18Z | |
dc.date.available | 2020-11-06T20:48:18Z | |
dc.date.issued | 2017 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.12622/4407 | |
dc.description.abstract | El siguiente trabajo detallará el proceso de implementación de un control de posición de un sistema de un grado de libertad que consta de una barra de aluminio de diámetro circular a la cual se le añadió en un extremo un contrapeso que ayuda a nivelar la barra y al otro se le acopló un motor con una hélice, cerca de su centro de gravedad tiene un potenciómetro ensamblado dentro de un eje vertical. El conjunto motor-hélice generará la fuerza de empuje adecuada para el funcionamiento del sistema; implementando un control PID mediante las herramientas de simulink, Arduino y un circuito de potencia adecuado, se logra controlar la velocidad de giro del motor y por ende la posición de la barra respecto al eje vertical. | spa |
dc.format.medium | Recurso electrónico | spa |
dc.format.mimetype | application/pdf | |
dc.language.iso | spa | |
dc.publisher | Instituto Tecnológico Metropolitano | spa |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
dc.subject | Motores | spa |
dc.subject | Helicópteros | spa |
dc.title | Control de posición de un balancín eólico | spa |
dc.publisher.faculty | Facultad de Ingenierías | spa |
dc.publisher.program | Tecnología en Electrónica | spa |
dc.subject.keywords | Helicopters | eng |
dc.subject.keywords | Motors | eng |
dc.subject.lemb | Electrónica de potencia | spa |
dc.description.degreename | Tecnólogo en Electrónica | spa |
dc.identifier.instname | instname:Instituto Tecnológico Metropolitano | spa |
dc.identifier.reponame | reponame:Repositorio Institucional Instituto Tecnológico Metropolitano | spa |
dc.identifier.repourl | repourl:https://repositorio.itm.edu.co/ | |
dc.rights.local | Acceso abierto | spa |
dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
dc.rights.creativecommons | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International | * |
dc.type.local | Trabajo de grado de pregrado | spa |
dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f | spa |
dc.type.driver | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | spa |
dc.publisher.grantor | Instituto Tecnológico Metropolitano | spa |
dc.publisher.grantor | Instituto Tecnológico Metropolitano | spa |
dc.publisher.grantor | Instituto Tecnológico Metropolitano | spa |
dc.description.degreelevel | pregrado | spa |