dc.contributor.advisor | Madrigal González, Carlos Andrés | |
dc.contributor.author | Vargas Rojas, Wilson Andrés | |
dc.coverage.spatial | Medellín - Antioquia - Colombia | spa |
dc.date.accessioned | 2020-08-31T14:02:21Z | |
dc.date.available | 2020-08-31T14:02:21Z | |
dc.date.issued | 2018 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.12622/3968 | |
dc.description.abstract | La detección de objetos es una de las aplicaciones más comunes en la visión artificial, las imágenes son procesadas para obtener relaciones que describen los objetos y su tipo, llamados clases. La detección en video es similar, sin embargo, tener un seguimiento del objeto, es otra tarea aún más compleja. Con el avance tecnológico, las imágenes y video dejaron de ser 2D y adquirieron tridimensionalidad, con un nuevo canal que estima la profundidad de los objetos.
Este trabajo pretende analizar los métodos existentes para el seguimiento de personas en imágenes de profundidad y evaluar su rendimiento en entornos industriales robotizados. | spa |
dc.format.medium | Recurso electrónico | spa |
dc.format.mimetype | application/pdf | |
dc.language.iso | spa | |
dc.publisher | Instituto Tecnológico Metropolitano | spa |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
dc.subject | Visión por computador | spa |
dc.subject | Procesamiento de imágenes | spa |
dc.subject | Segmentación de imágenes | spa |
dc.subject | RGB-D, | spa |
dc.subject | Tracking, | spa |
dc.subject | Aprendizaje profundo | spa |
dc.title | Tracking de personas en entornos industriales robotizados con imágenes RGB-D | spa |
dc.publisher.faculty | Facultad de Ingenierías | spa |
dc.publisher.program | Ingeniería Mecatrónica | spa |
dc.subject.keywords | Tracking and trailing | eng |
dc.subject.keywords | Optical pattern recognition | eng |
dc.subject.keywords | Optical character recognition devices | eng |
dc.subject.keywords | Photonica | eng |
dc.subject.keywords | Computer animation | eng |
dc.subject.keywords | Neural networks (Computer science) | eng |
dc.subject.lemb | Rastreo | spa |
dc.subject.lemb | Reconocimento óptico de modelos | spa |
dc.subject.lemb | Dispositivos de identificación por computador | spa |
dc.subject.lemb | Fotónica | spa |
dc.subject.lemb | Animación por computador | spa |
dc.subject.lemb | Redes neuronales (Computadores) | spa |
dc.description.degreename | Ingeniero Mecatrónico | spa |
dc.identifier.instname | instname:Instituto Tecnológico Metropolitano | spa |
dc.identifier.reponame | reponame:Repositorio Institucional Instituto Tecnológico Metropolitano | spa |
dc.identifier.repourl | repourl:https://repositorio.itm.edu.co/ | |
dc.rights.local | Acceso abierto | spa |
dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
dc.rights.creativecommons | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International | * |
dc.type.local | Trabajo de grado de pregrado | spa |
dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f | spa |
dc.type.driver | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | spa |
dc.publisher.grantor | Instituto Tecnológico Metropolitano | spa |
dc.description.degreelevel | pregrado | spa |