Browsing Maestría en Automatización y Control Industrial by Title
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Metodología de Navegación de robots móviles para detección de vanos y discontinuidades en su trayectoria
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2019)En la presente tesis de maestría, se pretende plantear el estudio e implementación de 2 estrategias de navegación autónoma que permitan a una plataforma robótica llegar al cumplimiento de la tarea asignada en entornos ... -
Metodología de optimización para el proceso de control por modos deslizantes de un sistema de almacenamiento de energía con el objetivo de incrementar su tiempo de vida
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2019)Este trabajo propone una estrategia para mitigar los efectos de las variables que no son controladas por el BMS, como es el caso del rizado de corriente, el cual debe ser reducido por medio de la estructura del sistema de ... -
Metodología de posicionamiento robusto de UAVs en interiores utilizando técnicas de inteligencia computacional para supervisión y vigilancia
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2018)Cuando un espacio cerrado como un edificio, una fábrica, una bodega, un escenario deportivo o algún otro tipo de lugar de índole similar, se encuentra en emergencia ante alguna catástrofe humana o natural como avalanchas, ... -
Metodología de predicción de calidad del aire con base en Vecinos más Cercanos Vagamente Cuantificados optimizados por Enjambre de Partículas
(Facultad de Ingenierías, Magíster en Automatización y Control Industrial, 2018)El uso de los sistemas de predicción ha sido ampliamente explorado en el estudio de la polución del aire, debido a ser reconocido globalmente como uno de los mayores factores de riesgo para la salud humana. Vecinos más ... -
Metodología para el apoyo al diagnóstico de cáncer a partir de imágenes de resonancia magnética multiparamétrica, integrando características radiómicas y modelos de aprendizaje profundo
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, 2019)El desarrollo de tecnologías para mejorar el diagnóstico y pronóstico de cáncer es un tema de investigación prioritario a nivel mundial. En particular, el diagnóstico por imagen ha presentado avances importantes, permitiendo ... -
Metodología para el planeamiento automático de rutas en vehículos aéreos no tripulados usando algoritmos bio-inspirados sobre sistemas e mbebidos
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2016)Este trabajo propone un método para el planeamiento de rutas on-line usando técnicas de optimización bio-inspirada con el fin de ser implementado sobre vehículos aéreos no tripulados, el cualplanee la ruta sin necesidad ... -
Metodología para la caracterización de la apitoxina desde imágenes de electroforesis bidimensional en gel usando descriptores espaciales
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2018)La electroforesis bidimensional, una de las técnicas más empleadas para el análisis proteómico, permite separar cientos o miles de proteínas en un único gel, mostrando un patrón característico. En el análisis de estas ... -
Metodología para la determinación de la incertidumbre asociada a la medición en fuentes fijas usando la guía para la expresión de la incertidumbre de medida y un método estocástico
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2018)El presente trabajo define una metodología que permite la estimación de la incertidumbre de medición asociada a las emisiones de contaminantes de fuentes fijas muestreados de acuerdo a los métodos de muestreo EPA 1 a 8, ... -
Metodología para la identificación automática de flama/humo por medio de análisis de patrones dinámicos de imágenes digitales en entornos abiertos
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2018)pesar de los avances en el campo de la visión artificial, los métodos computacionales para la detección de incendios desde imágenes en el rango espectral visible aun presentan tasas de falsas alarmas significativas. En ... -
Metodología para la identificación biométrica a partir de señales EEG en múltiples estados emocionales
(Facultad de Ingenierías, Magíster en Automatización y Control Industrial, 2024)La necesidad de garantizar la seguridad y la autenticación precisa en sistemas automatizados ha impulsado la investigación en técnicas avanzadas de identificación biométrica que ha demostrado ser una aproximación efectiva ... -
Metodología para la operación de un PLC mediante una PDA vía ZigBee
(Facultad de Ingenierías, Magíster en Automatización y Control Industrial, 2015)En este trabajo se presentan los pasos realizados para lograr la estructura metodológica para el diagnóstico de fallas de un PLC (Programmable Logic Controller ) que se conecta a una red Zigbee mediante una PDA (Personal ... -
Metodología para la selección automática de características de señales EEG utilizando algoritmos de aprendizaje de máquina aplicado al reconocimiento del procesamiento emocional en excombatientes
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, 2020)Los diferentes procesos de desmovilización y reincorporación a la vida en sociedad han conseguido que miles de excombatientes de diferentes grupos armados busquen retornar a la vida civil. Sin embargo, se ha reportado en ... -
Metodología para la selección de la métrica de distancia en Neighborhood Kernels para clasificación semi-supervisada de secuencias proteicas
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2016)Este trabajo presenta una metodología para la selección de métricas de distancia, entre Geométricas y Bio-inspiradas, en un clasificador semi-supervisado de máquinas de vectores de soporte (SVM), para la clasificación de ... -
Metodología para mejorar la calidad de medición de material particulado pm2.5 de la red de sensores de bajo costo del proyecto ciudadanos científicos del Valle de Aburrá, utilizando técnicas de aprendizaje de máquina
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Magíster en Automatización y Control Industrial, 2021)Las redes de sensores (WSNs) de bajo costo, entre otras cosas, son implementadas para dar respuesta a la necesidad actual de conocer a fondo las dinámicas de la contaminación en entornos urbanos y rurales, y las consecuencias ... -
Metodología para optimizar el seguimiento del máximo punto de potencia de los generadores fotovoltaicos usando técnicas de control multi-modelo
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2015)Este trabajo presenta el estudio del seguimiento del punto máximo de potencia de una celda fotovoltaica, utilizando algoritmos de optimización multi-modelo como Pattern Search Method (PSM, por sus siglas en inglés) para ... -
Metodología para un sistemas de visión artificial apoyado con realidad aumentada en base a marcadores para un robot móvil
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2015)En la presente investigación, se propone una metodología para integrar sistemas de visión artificial apoyada con realidad aumentada en base a marcadores, para robots móviles, con el fin de evaluar la navegación en ambientes ... -
Método para la determinacion del campo de esfuerzos bajo la influencia de esfuerzos residuales por medio de la tecnica híbrida de fotoelasticidad y termografia.
(Facultad de Ingenierías, Magíster en Automatización y Control Industrial, 2022)El estudio de los esfuerzos residuales ha sido materia de investigación debido al efecto que producen sobre el estado de esfuerzos y la integridad operacional de diferentes productos. Esto se debe a la alteración que ... -
Modelo de inferencia de la respuesta de un sensor de gas de estado solido para sistemas de olfato electronico
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2013)En este trabajo de grado de maestría se propone un modelo de inferencia de la respuesta de un sensor de gas de estado sólido tipo MOS (Semiconductor de óxido metálico) que permita obtener un sensor virtual (Zhang & Liu, ... -
Modelo de optimización mediante enjambres de partículas para la automatización de la toma de decisiones en modelos financieros
(Facultad de Ingenierías, Magíster en Automatización y Control Industrial, 2018)Este trabajo propone un modelo automático multivariable basado en el algoritmo de optimización por enjambre de partículas. El propósito de este método es proyectar la estructura financiera de una empresa partiendo de los ... -
Modelo Semifísico de Base Fenomenológica de la Transferencia de Oxígeno para el Tratamiento de Aguas Residuales en una Planta Piloto Aireada por Difusión
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2019)La aireación en una planta de tratamiento de aguas residuales (PTAR) es un proceso de alto consumo energético y de gran importancia para transferencia de masa, ya que de este depende la calidad del lodo activado (biomasa ...
