Navegação Maestría en Automatización y Control Industrial por data do documento
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Identificacion y control de sistemas estocasticos con observaciones incompletas mediante modelos neurodifusos
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2012)En la práctica, los sistemas físicos obedecen a una dinámica multivariada e interactuante, que fácilmente es influenciada, perturbada o integrada por incertidumbres de diversas clases, las cuales inducen naturaleza estocástica ... -
Determinacion de la incidencia del calculo de la ROI en un sistema de identificacion biometrica de palma de la mano mediante LBP
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2012)Una de las mayores dificultades en el reconocimiento de patrones y en particular en sistemas biométricos basados en la palma de la mano, es obtener en el preprocesamiento un adecuado cálculo de la región de interés (ROI) ... -
Planeacion de trayectorias en manipuladores seriales soldadores basada en optimizacion de energia electrica y manipulabilidad
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2013)En el presente trabajo se desarrolla una metodología de planeación de trayectorias para manipuladores seriales antropomórficos de seis grados de libertad y muñeca esférica enfocada en la minimización del consumo eléctrico ... -
Modelo de inferencia de la respuesta de un sensor de gas de estado solido para sistemas de olfato electronico
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2013)En este trabajo de grado de maestría se propone un modelo de inferencia de la respuesta de un sensor de gas de estado sólido tipo MOS (Semiconductor de óxido metálico) que permita obtener un sensor virtual (Zhang & Liu, ... -
Metodologia para el reconocimiento de comandos de voz basada en dinamicas estocasticas
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2013)En este trabajo se plantea una metodologia para la identificacion de comandos de voz con un diccionario reducido. El reconocimiento automatico del habla que tienes como objetivo de crear una interfaz hombre-maquina lo mas ... -
Diseno de un driver de control de un esquema SDMA para una red inalambrica
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2013)El auge de la movilidad en los sistemas de telecomunicaciones, hace imperante el estudio de esquemas de multiplexación que garanticen el buen uso de los recursos espectrales y del ancho de banda, garantizándole al usuario ... -
Metodologia para la captura y analisis de ondas sismicas artificiales a partir de hologramas acusticos para la deteccion de objetos relacionados con minas anti persona
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2014)En la presente tesis se plantea una metodología para la captura y análisis del comportamiento de las señales sismo-acústicas generadas artificialmente sobre un terreno, en el cual se encuentran objetos enterrados. Para ... -
Metodologia de seleccion de componentes principales comunes para representacion y extraccion de las derivas presentes en sensores de gas
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2014)Los sistemas de detección y clasificación de olores a menudo se ven afectados por la presencia de derivas, esto ocasiona que los modelos utilizados en los algoritmos para el reconocimiento de patrones tengan cortos periodos ... -
Prediccion de la calidad superficial antes del proceso de maquinado, en fresado a alta velocidad, utilizando maquinas de soporte vectorial
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2014)El objetivo principal es establecer una metodología para predecir la calidad superficial antes del proceso de maquinado, en fresado a alta velocidad, utilizando máquinas de soporte vectorial, con el propósito de facilitar ... -
Metodología para la operación de un PLC mediante una PDA vía ZigBee
(Facultad de Ingenierías, Magíster en Automatización y Control Industrial, 2015)En este trabajo se presentan los pasos realizados para lograr la estructura metodológica para el diagnóstico de fallas de un PLC (Programmable Logic Controller ) que se conecta a una red Zigbee mediante una PDA (Personal ... -
Simulacion y evaluacion del control lineal y no lineal de un convertidor DC-DC para un sistema PV
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2015)Con el fin de mejorar la eficiencia de los sistemas de generación basados en paneles fotovoltaicos, este trabajo presenta el modelo de dos de los sistemas fotovoltaicos (FV) más usados, uno lineal y el otro no lineal, ... -
Análisis del desempeño de una comunicación inalámbrica sobre PLC para el control de procesos industriales en tiempo real
(Facultad de Ingenierías, Magíster en Automatización y Control Industrial, 2015)Los dos principales problemas de las redes inalámbricas utilizadas para control en ambientes industriales son, la poca fiabilidad del medio de trasmisión causado por el comportamiento no determinístico, especialmente en ... -
Esquema metodológico para el control del sistema de tráfico vehicular con atributos de cooperación, flexibilidad y autonomía, usando redes de Petri Coloreadas Difusas Adaptativas
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2015)Para el modelado de un sistema de tráfico vehicular controlado por semaforización, se preestablecen, a través de un experto, varios parámetros: geometría, tiempos óptimos para el cambio semafórico y características físicas ... -
Metodología para un sistemas de visión artificial apoyado con realidad aumentada en base a marcadores para un robot móvil
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2015)En la presente investigación, se propone una metodología para integrar sistemas de visión artificial apoyada con realidad aumentada en base a marcadores, para robots móviles, con el fin de evaluar la navegación en ambientes ... -
Metodología para optimizar el seguimiento del máximo punto de potencia de los generadores fotovoltaicos usando técnicas de control multi-modelo
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2015)Este trabajo presenta el estudio del seguimiento del punto máximo de potencia de una celda fotovoltaica, utilizando algoritmos de optimización multi-modelo como Pattern Search Method (PSM, por sus siglas en inglés) para ... -
Analisis tiempo-frecuencia de señales de electromiografia para el diagnostico de lesiones de plexo branquial
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2015)En la presente investigación se propone una metodología basada en el análisis tiempo-frecuencia para el diagnóstico de lesiones de plexo braquial. La cual tendrá el potencial para servir como soporte al diagnóstico de ... -
Algoritmos de Enjambre para la Optimización de HMM en la Detección de Soplos Cardíacos en Señales Fonocardiográficas Usando Representaciones Derivadas del Análisis de Vibraciones
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2016)Este trabajo presenta una metodología para desarrollar un sistema automático de apoyo en la clasificación de señales fonocardiográficos (PCG). En primer lugar, las señales PCG fueron pre-procesadas. Luego descompuestas por ... -
Análisis técnico para la implementación de sistemas de generación eléctrica con paneles solares de Grätzel en Colombia
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2016)En esta tesis se realizó inicialmente la comparación entre los sistemas actuales de generación de energía con paneles solares y una nueva tecnología que utiliza celdas de Grätzel; se propuso una metodología de caracterización ... -
Distribución del riego y el fertirriego por goteo para un monocultivo en un terreno plano con red hidráulica de lazo abierto aplicando algoritmos evolutivos
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2016)Este trabajo tiene como objetivo proponer una solución al problema de la distribución más adecuada del riego y el fertirriego programado, para un cultivo con riego por goteo automatizado con red hidráulica de lazo abierto ... -
Metodología para la selección de la métrica de distancia en Neighborhood Kernels para clasificación semi-supervisada de secuencias proteicas
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2016)Este trabajo presenta una metodología para la selección de métricas de distancia, entre Geométricas y Bio-inspiradas, en un clasificador semi-supervisado de máquinas de vectores de soporte (SVM), para la clasificación de ...