Se desarrolla un prototipo de control de válvulas proporcionales, una válvula de bola accionada por servomotor y otra de apertura convencional de rosca accionada por motor paso a paso, ambas válvulas requieren de un “driver” ...

El siguiente trabajo detallará el proceso de implementación de un control de posición de un sistema de un grado de libertad que consta de una barra de aluminio de diámetro circular a la cual se le añadió en un extremo un ...