Ingeniería Mecatrónica
Recent Submissions
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Desarrollo de un sistema de detección de movimiento usando un Sensor Infrarrojo Pasivo (PIR) para implementación en robótica
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2023)Muchos sensores cuentan con un desfase en relación con lo ofrecido por los fabricantes por lo que realizar la caracterización de estos es fundamental a la hora de emplear estos artefactos donde su precisión sea mayor, ... -
Estado del arte pérdidas técnicas y comerciales de acueductos
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2022)En el marco investigativo se debe resguardar documentos que certifiquen la trazabilidad de los proyectos que maneja EPM en el área de I+D. En este trabajo se desarrolla el estado del arte de soluciones existentes en el ... -
Sistema de bombeo y generación de energía eléctrica a partir del flujo vehicular en carreteras
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2023)El presente proyecto de grado tiene como objetivo principal diseñar un sistema de bombeo a partir de flujo vehicular, que permita abastecer de agua a una vivienda rural y que cumpla con la demanda requerida por los usuarios, ... -
Efecto de eficiencia al modificar la geometría de álabes de una turbina H Darrieus
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2022)Este trabajo busca mejorar el rendimiento de la turbina hidrocinética tipo H Darrieus para la generación de energía eléctrica. Se evaluó por medio de simulaciones numéricas el efecto en la eficiencia de la turbina al ... -
Desarrollo de un sistema de detección de presencia humana usando sensores de microondas para uso en robótica y con comunicación inalámbrica
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2023)El proceso de detectar el movimiento humano ha tenido diversas aplicaciones, como: seguridad en bancos y anunciar el paso de personas en lugares restringidos, apertura automática de puertas de un almacén, detener procesos ... -
Interfaz gráfica de usuario para el manejo de la carga electrónica Serie Bk 8500 usando la herramienta de Matlab
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2022)En este proyecto se elaboró una interfaz gráfica de usuario con la herramienta Matlab y el entorno de desarrollo interactivo de app designer para programar una carga electrónica de la serie BK8500, de forma rápida y precisa ... -
Desarrollo de una interfaz gráfica HMI en Python para parametrización y manejo de cargas electrónicas serie BK8500
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2022)En este proyecto se desarrolló una interfaz gráfica para programar cargas electrónicas de la serie BK Precision 85XX vía comunicación serial, utilizando el lenguaje de programación Python para desarrollar las funciones y ... -
Hardware in the loop para la emulación de una batería de ion de litio para aplicaciones de electrónica de potencia.
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2022)El objetivo principal de este proyecto era simular el comportamiento de una batería de ion de litio a través de “Hardware In the Loop”. Se partió del análisis y revisión de los manuales de cada uno de los dispositivos ... -
Diseño de medidor de ruido ambiental con aplicaciones en IoT
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2022)Se desarrollo un medidor de ruido por medio de tecnologías de bajo costo para medir el ruido ambiental que puede afectar la salud. Actualmente, las grandes ciudades tienen importantes problemas con este tipo de contaminación ... -
Desarrollo de una sonda de medición de turbidez de bajo costo aplicada al sector agropecuario.
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2022)La sonda para la medición de la variable turbidez estuvo fundamentada en el diseño de un dispositivo portátil, completamente sumergible, compacto y, que estuviera en la capacidad de analizar las características óptimas de ... -
Diseño y fabricación de un dispositivo para el empacado de bocadillo en hoja de bijao
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2022)En este trabajo se pretendía realizar el diseño y la fabricación de un dispositivo que permitiera automatizar el proceso de empacado de bocadillo en hoja de bijao; Actualmente la industria del bocadillo cuenta con un ... -
Simulación mesoscópica por elementos finitos de llenado de compuestos, fabricados por procesos de moldeo líquido
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2022)En procesos de moldeo líquido en composites (LCM), el principal defecto de fabricación, es la formación de vacíos o zonas, donde no hay una presencia adecuada de la resina de inyección, por ello, es importante que las ... -
Implementación de plataforma de hardware in the loop (HIL) aplicado a electrónica de potencia
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2022)En el presente trabajo se plantea el desarrollo de una plataforma de “Hardware in the loop” (HIL) aplicada a convertidores de potencia y desarrollada para ser implementada usando como hardware de destino las DSP TMS320F28335 ... -
Metodología computacional para el análisis dinámico de sistemas mecánicos en 2D utilizando procesamiento de imágenes
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2022-02)Gracias a que hoy en día se ha avanzado sustancialmente en nuevas maneras de analizar nuestro entorno utilizando las técnicas de procesamiento de imágenes, estudiar un método para analizar el comportamiento dinámico de los ... -
Diseño e implementación de un anemómetro usando sensores ultrasónicos
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2021)La velocidad del viento es una variable física que mide horizontalmente el desplazamiento del aire en un punto determinado. Su medición es fundamental en el análisis climático, meteorológico y también como medida derivada ... -
Diseño de una etiquetadora semiautomática de puertas de madera para la compañía Interdoors
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2021)El contenido de este proyecto está enfocado en el diseño de una maquina etiquetadora semiautomática implementada a través de la programación de un micro controlador y el uso de herramientas CAD, en donde se realizó la ... -
Estudio de viabilidad y retorno de inversión para la selección de un equipo de manufactura 3D para el área de mantenimiento industrial en la empresa Artytecmo S.A.S
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2021)En el siguiente informe de práctica se presenta el estudio de viabilidad y retorno de inversión para la selección y compra de un equipo de impresión 3D para el área de mantenimiento industrial en una de las empresas de ... -
Análisis de la planta de beneficio integral antioqueña de porcinos (PORCICARNES)
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)El presente trabajo contiene la descripción de los procesos de mantenimiento realizados en las áreas de: producción, ampliación, ambiental y calidad, de la empresa Antioqueña de porcinos, planta San Antonio de Prado, los ... -
Escalamiento del proceso productivo de tabletas ecológicas para el revestimiento de paredes interiores
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)Este trabajo se desarrolló en el marco de las prácticas profesionales para optar al título de ingeniería mecatrónica. La práctica se realizó en el observatorio ÍGNEA de la Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín. ... -
Implementación de un sistema para el conteo y registro automático en bases de datos de lotes de aguacate según su calibre
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2017)El objetivo de este informe de prácticas es la implementación de un sistema capaz de realizar el conteo de lotes de aguacate Hass automáticamente para la empresa exportadora Cartama, discriminando cada uno por el calibre ...