RSS 1.0Ingeniería Mecatrónica
Recent Submissions
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Posicionamiento automático de la herramienta de trabajo de una CNC por medio de visión artificial para el ruteo de circuitos eléctricos optimizando el espacio de baquelitas
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2024)En este escrito se presenta el resultado obtenido del desarrollo de un proyecto de grado que optimiza la automatización de ciertas funciones en una máquina de Control Numérico Computacional(CNC), aplicando los conocimientos ... -
Módulo de mantenimiento y monitoreo del clasificador de cajas Quantum en la empresa Crystal S.A.S.
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)En el presente informe, se lleva a cabo la identificación del sistema de clasificación de cajas QUANTUM de la empresa CRYSTAL S.A.S. el cual trabaja para ubicar las cajas a su locación final después de haber pasado por la ... -
Traducción y desarrollo del software Ecosonos
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2024)La ecoacústica es una disciplina que estudia la relación entre los seres vivos y el medio ambiente en el que habitan a través del sonido. Para estudiar el sonido, por lo general, se ubica un gran número de grabadoras en ... -
Desarrollo de un protocolo para la obtención y calibración de imágenes hiperespectrales a partir de cámaras portables
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)La teledetección o detección remota es la tecnología que permite la recolección de datos sin tener contacto con el objeto de análisis. Esto puede llegar a ser importante cuando la obtención de datos pueda ser peligrosa ... -
Reto innovación Forjas Bolívar S.A.S.
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)Este trabajo presenta los diferentes retos que el aprendiz enfrentó durante sus prácticas profesionales en FORJAS BOLÍVAR S.A.S.; estos incluyen Single-Minute Exchange of Die (SMED), diseños, construcción de prototipos, ... -
Diagnóstico del departamento de mantenimiento de la empresa Ingeniería y Construcciones S.A.S.
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)Para una empresa dedicada al sector de la construcción y el desarrollo vial del país, los equipos mayores y menores son el patrimonio y/o bienes activos más importantes de dicha organización. En construcción se incluye un ... -
Sistema de adquisición y almacenamiento de datos de temperatura para el horno de cocción de productos cárnicos en la empresa DAN
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)En el presente informe, se lleva a cabo la identificación de los hornos a vapor para la cocción de productos cárnicos procesados, como punto crítico de control dentro de la compañía comestibles DAN SA, se tiene como objetivo ... -
Programación de celda robótica de soldadura No. 3 de traviesas para la empresa Industrias nortecaucanas S.A.S - INORCA
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)El presente trabajo tiene como objetivo principal realizar el proceso de programación de la celda robótica de soldadura N°3 de traviesas, realizadas por manipuladores de la marca YASKAWA MOTOMAN EA1900N N˚ 550 para la ... -
Diseño y construcción de un brazo pescante
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)En este proceso se quiere realizar el mantenimiento a los diferentes equipos que se encuentran en la planta de beneficio MARIA DAMA, estos equipos se encuentran en unos lugares muy vulnerables, debido al difícil acceso y ... -
Programación para el control automático de un invernadero hidropónico en el Municipio de Entrerrios
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)Este proyecto tiene como fin el desarrollo de un programa para el control de un invernadero de cultivo hidropónico. Un cultivo de este estilo es una modalidad en el manejo de plantas, que permite cultivar sin suelo, y por ... -
Diseño de grúa telescópica para elevación de tubería
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)En este informe se plasma la información del proyecto realizado durante el periodo de prácticas en la empresa Accesorios y Equipos S.A, el cual se enfocó en el diseño de una grúa para levantar los tubos que se instalan en ... -
Diseño e implementación de sistema de control automático para máquina autoclave de teñido de tela
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)El presente trabajo de grado tiene como objetivo diseñar e implementar un sistema de control automático del proceso de teñido de tela de la empresa Tintorex S.A. La automatización del proceso concibe el diseño de un lazo ... -
Automatización de máquina extrusora de plástico Echeterdingen modificando sistema electrónico y de control para mejorar productividad en la empresa SIMEX S.A.S
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)En el presente informe se describe el proceso de cómo se realizó la automatización y repotenciación de la máquina extrusora para la elaboración de envases plásticos marca Echeterdingen, en la compañía Simex S.A.S , se ... -
Medición de variables usando un enjambre de robos en una RED MESH
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)En el presente trabajo se diseña y construye un grupo de robots los cuales determinan un enjambre, este enjambre es monitoreado y controlado a través de una red de malla inalámbrica (WMN). Dentro de cada enjambre hay un ... -
Procesamiento de video para rastreo de personas, usando información de profundidad de una cámara Time-of-Flight posicionada en una vista aérea
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)Este trabajo se enfoca en el procesamiento de imágenes adquiridas por una cámara con tecnología Time-of-Flight incorporada en un dispositivo Kinect V2; y cuyo objetivo es recolectar información óptima y confiable para su ... -
Difusión atómica en hetero-estructuras de metal-calcogenuros usando dinámica molecular
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)En este trabajo se realiza un estudio del comportamiento de los átomos en hetero estructuras de compuestos calcogenuros, utilizados en diversos semiconductores como lo son las celdas solares, con el fin de comprender un ... -
Aplicación de algoritmos de deep leanging en un sistema embebido para el control de una mano robótica
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)Los sistemas embebidos son muy útiles para aplicaciones, ya que son compactos y sencillos de aprender a programar, pero a pesar de estas características tiene un problema, el cual son muy limitados debido a su baja capacidad ... -
Mantenimiento, instrumentación y control, Mina San Ramón
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)En este trabajo de grado se presenta el plan básico de mantenimiento en el área de instrumentación y control, desde la etapa inicial. Se clasifican los instrumentos en orden de prioridad para elaborar los planes de ... -
Diseño, construcción y prueba de una prensa hidráulica manual de 10 toneladas
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)Este trabajo presenta el diseño y construcción de una prensa hidráulica de 10 toneladas para la empresa Elkin Ochoa Electromecánica S.A.S. El proceso de construcción de la prensa hizo parte de la práctica empresarial ... -
Diseño e implementación de una plataforma de esmaltado semiautomático para pocillos cerámicos
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2017)Este trabajo es un proyecto tecnológico que describe como se obtuvo el diseño y la implementación de una plataforma de esmaltado semiautomático para pocillos cerámicos, desarrollada bajo la metodología DMAIC, la cual ...
