Recent Submissions

  • Módulo de mantenimiento y monitoreo del clasificador de cajas Quantum en la empresa Crystal S.A.S. 

    Pérez Higuita, Wbeth Mauricio (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)
    En el presente informe, se lleva a cabo la identificación del sistema de clasificación de cajas QUANTUM de la empresa CRYSTAL S.A.S. el cual trabaja para ubicar las cajas a su locación final después de haber pasado por la ...
  • Traducción y desarrollo del software Ecosonos 

    Chalarca Botero, Manuel Alejandro (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2024)
    La ecoacústica es una disciplina que estudia la relación entre los seres vivos y el medio ambiente en el que habitan a través del sonido. Para estudiar el sonido, por lo general, se ubica un gran número de grabadoras en ...
  • Desarrollo de un protocolo para la obtención y calibración de imágenes hiperespectrales a partir de cámaras portables 

    Carmona Zuluaga, Pablo; Molina Cerón, Nicolás Alberto (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)
    La teledetección o detección remota es la tecnología que permite la recolección de datos sin tener contacto con el objeto de análisis. Esto puede llegar a ser importante cuando la obtención de datos pueda ser peligrosa ...
  • Reto innovación Forjas Bolívar S.A.S. 

    Alzate Suárez, César Luis (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)
    Este trabajo presenta los diferentes retos que el aprendiz enfrentó durante sus prácticas profesionales en FORJAS BOLÍVAR S.A.S.; estos incluyen Single-Minute Exchange of Die (SMED), diseños, construcción de prototipos, ...
  • Diagnóstico del departamento de mantenimiento de la empresa Ingeniería y Construcciones S.A.S. 

    Maya Gutiérrez, Gabriel Jaime (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)
    Para una empresa dedicada al sector de la construcción y el desarrollo vial del país, los equipos mayores y menores son el patrimonio y/o bienes activos más importantes de dicha organización. En construcción se incluye un ...
  • Sistema de adquisición y almacenamiento de datos de temperatura para el horno de cocción de productos cárnicos en la empresa DAN 

    Arboleda Londoño, Duván Andrés (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)
    En el presente informe, se lleva a cabo la identificación de los hornos a vapor para la cocción de productos cárnicos procesados, como punto crítico de control dentro de la compañía comestibles DAN SA, se tiene como objetivo ...
  • Programación de celda robótica de soldadura No. 3 de traviesas para la empresa Industrias nortecaucanas S.A.S - INORCA 

    Madrid Polanco, Juan Pablo (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)
    El presente trabajo tiene como objetivo principal realizar el proceso de programación de la celda robótica de soldadura N°3 de traviesas, realizadas por manipuladores de la marca YASKAWA MOTOMAN EA1900N N˚ 550 para la ...
  • Diseño y construcción de un brazo pescante 

    Gutiérrez Fuentes, Alejandro (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)
    En este proceso se quiere realizar el mantenimiento a los diferentes equipos que se encuentran en la planta de beneficio MARIA DAMA, estos equipos se encuentran en unos lugares muy vulnerables, debido al difícil acceso y ...
  • Programación para el control automático de un invernadero hidropónico en el Municipio de Entrerrios 

    Ramírez Sinitave, Wilmar David (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)
    Este proyecto tiene como fin el desarrollo de un programa para el control de un invernadero de cultivo hidropónico. Un cultivo de este estilo es una modalidad en el manejo de plantas, que permite cultivar sin suelo, y por ...
  • Diseño de grúa telescópica para elevación de tubería 

    Molina Ríos, Felipe (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)
    En este informe se plasma la información del proyecto realizado durante el periodo de prácticas en la empresa Accesorios y Equipos S.A, el cual se enfocó en el diseño de una grúa para levantar los tubos que se instalan en ...
  • Diseño e implementación de sistema de control automático para máquina autoclave de teñido de tela 

    Vargas Pinillos, Julián Andrés; Santamaría Castañeda, Sebastián (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)
    El presente trabajo de grado tiene como objetivo diseñar e implementar un sistema de control automático del proceso de teñido de tela de la empresa Tintorex S.A. La automatización del proceso concibe el diseño de un lazo ...
  • Automatización de máquina extrusora de plástico Echeterdingen modificando sistema electrónico y de control para mejorar productividad en la empresa SIMEX S.A.S 

    Arenas Lozano, Juan Fernando (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)
    En el presente informe se describe el proceso de cómo se realizó la automatización y repotenciación de la máquina extrusora para la elaboración de envases plásticos marca Echeterdingen, en la compañía Simex S.A.S , se ...
  • Medición de variables usando un enjambre de robos en una RED MESH 

    Bastidas Cuya, Franklin Giovani (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)
    En el presente trabajo se diseña y construye un grupo de robots los cuales determinan un enjambre, este enjambre es monitoreado y controlado a través de una red de malla inalámbrica (WMN). Dentro de cada enjambre hay un ...
  • Procesamiento de video para rastreo de personas, usando información de profundidad de una cámara Time-of-Flight posicionada en una vista aérea 

    Suárez Acosta, Cristián; Mejía Herrera, Mateo (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)
    Este trabajo se enfoca en el procesamiento de imágenes adquiridas por una cámara con tecnología Time-of-Flight incorporada en un dispositivo Kinect V2; y cuyo objetivo es recolectar información óptima y confiable para su ...
  • Difusión atómica en hetero-estructuras de metal-calcogenuros usando dinámica molecular 

    Velásquez Molina, Mateo; Zuluaga Arroyo, Brayhan Alexander (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)
    En este trabajo se realiza un estudio del comportamiento de los átomos en hetero estructuras de compuestos calcogenuros, utilizados en diversos semiconductores como lo son las celdas solares, con el fin de comprender un ...
  • Aplicación de algoritmos de deep leanging en un sistema embebido para el control de una mano robótica 

    Cuervo Restrepo, Juan Camilo; Chavarro Hurtado, Harlinsson Javier (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)
    Los sistemas embebidos son muy útiles para aplicaciones, ya que son compactos y sencillos de aprender a programar, pero a pesar de estas características tiene un problema, el cual son muy limitados debido a su baja capacidad ...
  • Mantenimiento, instrumentación y control, Mina San Ramón 

    Marulanda Aristizábal, Daniel Sebastián (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)
    En este trabajo de grado se presenta el plan básico de mantenimiento en el área de instrumentación y control, desde la etapa inicial. Se clasifican los instrumentos en orden de prioridad para elaborar los planes de ...
  • Diseño, construcción y prueba de una prensa hidráulica manual de 10 toneladas 

    Murillo Sánchez, David (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)
    Este trabajo presenta el diseño y construcción de una prensa hidráulica de 10 toneladas para la empresa Elkin Ochoa Electromecánica S.A.S. El proceso de construcción de la prensa hizo parte de la práctica empresarial ...
  • Diseño e implementación de una plataforma de esmaltado semiautomático para pocillos cerámicos 

    Montoya Molina, Johnatan (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2017)
    Este trabajo es un proyecto tecnológico que describe como se obtuvo el diseño y la implementación de una plataforma de esmaltado semiautomático para pocillos cerámicos, desarrollada bajo la metodología DMAIC, la cual ...
  • Módulo de control de temperatura (PID) 

    Santa Ospina, Luis Fernando; Tirado Arrubla, Laura (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2017)
    En este trabajo de grado se muestran los resultados de la implementación de un módulo de control de temperatura (PID) para un horno fabricado de forma robusta y con elementos industriales de alta durabilidad, por lo tanto, ...

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