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| Controlador PID, red de malla inalámbrica, descenso del gradiente, ad-hoc, enjambre robótico (1) |
| PID controller, wireless mesh network, gradient descent, ad-hoc, robotic swarming (1) |
| Robótica, arduino (controlador programable, automatización, control automático), sistema de control inteligente, sistema de transmisión de datos (1) |