Search
Now showing items 11-20 of 141
Caracterización e identificación de un mecanismo de dos grados de libertad con actuadores de rigidez variable para imitar movimientos explosivos humanos
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2016)
Imitar los movimientos humanos en sistemas robóticos es cada vez más común, aunque inicialmente se utilizaban actuadores rígidos, en la actualidad se han implementado numerosos dispositivos que buscan tener flexibilidad ...
Módulo didáctico de control de temperatura
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2017)
El presente trabajo de grado fue desarrollado en la modalidad de producto obtenido en talleres o laboratorios del ITM con el objetivo de promover el trabajo experimental de los estudiantes respecto a la asignatura “Sistemas ...
Diseño e implementación de una estrategia de control cinemática para robot hexápodo orientado a la evasión de obstáculos
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2016)
Una plataforma de desarrollo robótico puede ser pensada y utilizada como una herramienta para la investigación y experimentación, estas son usadas para la realización de pruebas, modelado y validación de un sistema de ...
Diseño e implementación de tablero de control eléctrico para máquina multiformadora #2
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2017)
Este trabajo de grado presenta el desarrollo de un tablero de control eléctrico para la maquina multiformadora # 2, en la empresa tostaditos Susanita S A. Este tablero de control debe ser diseñado desde cero, ya que el ...
Metodología computacional para el análisis dinámico de sistemas mecánicos en 2D utilizando procesamiento de imágenes
(2022-02)
Gracias a que hoy en día se ha avanzado sustancialmente en nuevas maneras de analizar nuestro entorno utilizando las técnicas de procesamiento de imágenes, estudiar un método para analizar el comportamiento dinámico de los ...
Reto innovación Forjas Bolívar S.A.S.
(2019)
Este trabajo presenta los diferentes retos que el aprendiz enfrentó durante sus prácticas profesionales en FORJAS BOLÍVAR S.A.S.; estos incluyen Single-Minute Exchange of Die (SMED), diseños, construcción de prototipos, ...
Adaptación de caudal del intercambiador de calor tubular ESSI T5 para el proceso de alta temperatura UHT
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2019)
El objetivo de la planta productora de lácteos el Zarzal es producir derivados UHT en presentación de 200ml , actualmente se está empacando leche UHT en presentaciones de 900ml y 1100ml. En este proceso intervienen tres ...
Análisis de la planta de beneficio integral antioqueña de porcinos (Porcicarnes)
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2019)
El presente trabajo contiene la descripción de los procesos de mantenimiento realizados en las áreas de: producción, ampliación, ambiental y calidad, de la empresa Antioqueña de porcinos, planta San Antonio de Prado, los ...
Propuesta de implementación de rutas termográficas como herramienta de mantenimiento basado en condición en el proceso de fabricación de papel
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2019)
En el presente trabajo se realiza un proyecto de implementación de una de las técnicas de mantenimiento predictivo utilizada dentro de la empresa PAPELSA, adicional se cuenta con otras herramientas como lo son el análisis ...
Sensor de deformación a partir de antena flexible tipo patch
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2019)
Se obtienen mediciones de deformación a partir de una antena tipo Patch. La antena en mención es sometida a diferentes radios de curvatura tanto en sentido cóncavo como convexo, con el fin de recopilar datos de la frecuencia ...