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Diseño e implementación de una estrategia de control cinemática para robot hexápodo orientado a la evasión de obstáculos
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2016)
Una plataforma de desarrollo robótico puede ser pensada y utilizada como una herramienta para la investigación y experimentación, estas son usadas para la realización de pruebas, modelado y validación de un sistema de ...
Desarrollo de un sistema de detección de movimiento usando un Sensor Infrarrojo Pasivo (PIR) para implementación en robótica
(2023)
Muchos sensores cuentan con un desfase en relación con lo ofrecido por los fabricantes por
lo que realizar la caracterización de estos es fundamental a la hora de emplear estos
artefactos donde su precisión sea mayor, ...
Diseño y desarrollo de robots con locomoción esférica para seguir trayectorias preestablecidas
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2016)
La utilización de robots móviles en la industria y a nivel doméstico se encuentra en expansión, sin embargo encontramos que la utilización exclusiva de unos pocos métodos de locomoción opacan las ventajas que pueden brindar ...
Desarrollo de un sistema de detección de presencia humana usando sensores de microondas para uso en robótica y con comunicación inalámbrica
(2023)
El proceso de detectar el movimiento humano ha tenido diversas aplicaciones, como:
seguridad en bancos y anunciar el paso de personas en lugares restringidos, apertura
automática de puertas de un almacén, detener procesos ...