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Módulo didáctico de grúa robótica programable para el laboratorio de Mecatrónica del ITM
dc.contributor.advisor | Guarnizo Cutiva, Norma Patricia | |
dc.contributor.advisor | Botero Valencia, Juan Sebastián | |
dc.contributor.author | Restrepo Zapata, Julio Pastor | |
dc.contributor.author | García, John Fredy | |
dc.contributor.author | Pérez Ospina, Darnover | |
dc.date.accessioned | 2020-05-18T21:13:03Z | |
dc.date.available | 2020-05-18T21:13:03Z | |
dc.date.issued | 2014 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.12622/1634 | |
dc.description.abstract | Se diseñó y fabrico una grúa robótica como módulo didáctico para el laboratorio de Mecatrónica en una estructura fuerte en aluminio y acero inoxidable la cual ofrece siete grados de libertad uno de los cuales hace parte de la grúa y los demás del brazo del sistema robótico, con esto se pretende apoyar al departamento de mecatrónica y electromecánica en la formación de estudiantes con competencias en control y automatización industrial buscando que los estudiantes adquieran experiencia y confianza al utilizar esta clase de sistemas. Gracias a que casi en su totalidad las piezas de la estructura fueron fabricadas por nosotros se logró eliminar mecanismos, reducir costos y facilitar el mantenimiento teniendo como referencia robots industriales de distintas generaciones dentro de los que algunos muestras elementos que perjudican su peso, dificultan la lubricación y el cambio de partes, además de otros factores que han sido corregidos en versiones posteriores logrando grandes cambios y mejoras que se evidencian cuando estos ingresan en procesos industriales. Se Desarrolla el modelo cinemático de tal manera que puede se evidencie posición y orientación del sistema en base a los desplazamientos y/o rotaciones de los eslabones y el mecanismo empleando el método ofrecido por el estándar Denavit Hartenber con el cual se facilita y reduce el proceso. | spa |
dc.format.medium | Recurso electrónico | spa |
dc.format.mimetype | application/pdf | |
dc.language.iso | spa | |
dc.publisher | Instituto Tecnológico Metropolitano | spa |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
dc.subject | Laboratorios de ensayo | spa |
dc.subject | Prototipos | spa |
dc.title | Módulo didáctico de grúa robótica programable para el laboratorio de Mecatrónica del ITM | spa |
dc.publisher.faculty | Facultad de Ingenierías | spa |
dc.publisher.program | Ingeniería Electromecánica | spa |
dc.subject.keywords | Automatic control | eng |
dc.subject.keywords | Laboratories - apparatus and supplies | eng |
dc.subject.keywords | Automation | eng |
dc.subject.keywords | Industrial engineering | eng |
dc.subject.lemb | Control automático | spa |
dc.subject.lemb | Laboratorios - equipos y accesorios | spa |
dc.subject.lemb | Mecatrónica | spa |
dc.subject.lemb | Electromecánica | spa |
dc.subject.lemb | Automarización | spa |
dc.subject.lemb | Ingeniería industrial | spa |
dc.description.degreename | Ingeniero Electromecánico | spa |
dc.identifier.instname | instname:Instituto Tecnológico Metropolitano | spa |
dc.identifier.reponame | reponame:Repositorio Institucional Instituto Tecnológico Metropolitano | spa |
dc.identifier.repourl | repourl:https://repositorio.itm.edu.co/ | |
dc.rights.local | Acceso abierto | spa |
dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
dc.rights.creativecommons | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International | * |
dc.type.local | Trabajo de grado de pregrado | spa |
dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f | spa |
dc.type.driver | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | spa |
dc.publisher.grantor | Instituto Tecnológico Metropolitano | spa |
dc.description.degreelevel | pregrado | spa |