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dc.contributor.advisorGuarnizo Cutiva, Norma Patricia
dc.contributor.advisorBotero Valencia, Juan Sebastián
dc.contributor.authorRestrepo Zapata, Julio Pastor
dc.contributor.authorGarcía, John Fredy
dc.contributor.authorPérez Ospina, Darnover
dc.date.accessioned2020-05-18T21:13:03Z
dc.date.available2020-05-18T21:13:03Z
dc.date.issued2014
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12622/1634
dc.description.abstractSe diseñó y fabrico una grúa robótica como módulo didáctico para el laboratorio de Mecatrónica en una estructura fuerte en aluminio y acero inoxidable la cual ofrece siete grados de libertad uno de los cuales hace parte de la grúa y los demás del brazo del sistema robótico, con esto se pretende apoyar al departamento de mecatrónica y electromecánica en la formación de estudiantes con competencias en control y automatización industrial buscando que los estudiantes adquieran experiencia y confianza al utilizar esta clase de sistemas. Gracias a que casi en su totalidad las piezas de la estructura fueron fabricadas por nosotros se logró eliminar mecanismos, reducir costos y facilitar el mantenimiento teniendo como referencia robots industriales de distintas generaciones dentro de los que algunos muestras elementos que perjudican su peso, dificultan la lubricación y el cambio de partes, además de otros factores que han sido corregidos en versiones posteriores logrando grandes cambios y mejoras que se evidencian cuando estos ingresan en procesos industriales. Se Desarrolla el modelo cinemático de tal manera que puede se evidencie posición y orientación del sistema en base a los desplazamientos y/o rotaciones de los eslabones y el mecanismo empleando el método ofrecido por el estándar Denavit Hartenber con el cual se facilita y reduce el proceso.spa
dc.format.mediumRecurso electrónicospa
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isospa
dc.publisherInstituto Tecnológico Metropolitanospa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectLaboratorios de ensayospa
dc.subjectPrototiposspa
dc.titleMódulo didáctico de grúa robótica programable para el laboratorio de Mecatrónica del ITMspa
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenieríasspa
dc.publisher.programIngeniería Electromecánicaspa
dc.subject.keywordsAutomatic controleng
dc.subject.keywordsLaboratories - apparatus and supplieseng
dc.subject.keywordsAutomationeng
dc.subject.keywordsIndustrial engineeringeng
dc.subject.lembControl automáticospa
dc.subject.lembLaboratorios - equipos y accesoriosspa
dc.subject.lembMecatrónicaspa
dc.subject.lembElectromecánicaspa
dc.subject.lembAutomarizaciónspa
dc.subject.lembIngeniería industrialspa
dc.description.degreenameIngeniero Electromecánicospa
dc.identifier.instnameinstname:Instituto Tecnológico Metropolitanospa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional Instituto Tecnológico Metropolitanospa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repositorio.itm.edu.co/
dc.rights.localAcceso abiertospa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.creativecommonsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International*
dc.type.localTrabajo de grado de pregradospa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.publisher.grantorInstituto Tecnológico Metropolitanospa
dc.description.degreelevelpregradospa


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