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dc.contributor.advisorMadrigal González, Carlos Andrés
dc.contributor.authorDíaz Ortega, Jheison Duvier
dc.contributor.authorFuertes Ruíz, Sergio Esteban
dc.date.accessioned2019-03-04T15:21:45Z
dc.date.accessioned2018-07-30T21:18:27Z
dc.date.available2019-03-04T15:21:45Z
dc.date.available2018-07-30T21:18:27Z
dc.date.issued2017
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12622/148
dc.description.abstractMucho factores deber ser tenidos en cuenta a la hora de diseñar un intercambiador de baterías para vehículos aéreos no tripulados (UAV); algunos de ellos son la cantidad de actuadores, la fuente de suministro de energía, el espacio donde debe operar, entre otros aspectos. De manera detallada, se muestra en este informe, los procedimientos, métodos y deducciones obtenidos de la pasantía de investigación desarrollada conjuntamente con profesores y compañeros del ITM y de la escuela UPIITA del Instituto Politécnico Nacional (IPN) en la ciudad de México. Se abordan los factores anteriormente mencionados, y se porpone un modelo de intercambiador de baterías, que cumple su función con un helicóptero de pequeña escala de 4 hélices, también llamado dron o cuadcopter.spa
dc.format.mediumRecurso electrónicospa
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isospa
dc.publisherInstituto Tecnológico Metropolitanospa
dc.subjectVehículo aereo no tripulado (UAV)spa
dc.subjectBateríasspa
dc.subjectControl automaticospa
dc.subjectCargadores de bateríaspa
dc.titleSistema automático de intercambio de baterías para vehículo aéreo no tripulado tipo Quadcopterspa
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenieríasspa
dc.publisher.programIngeniería Mecatrónicaspa
dc.description.degreenameIngeniero Mecatrónicospa
dc.identifier.instnameinstname:Instituto Tecnológico Metropolitanospa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional Instituto Tecnológico Metropolitanospa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repositorio.itm.edu.co/
dc.rights.localAcceso cerradospa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/closedAccess
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradospa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.publisher.grantorInstituto Tecnológico Metropolitanospa
dc.description.degreelevelpregradospa


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