Sistema automático de intercambio de baterías para vehículo aéreo no tripulado tipo Quadcopter

Abstract

Mucho factores deber ser tenidos en cuenta a la hora de diseñar un intercambiador de baterías para vehículos aéreos no tripulados (UAV); algunos de ellos son la cantidad de actuadores, la fuente de suministro de energía, el espacio donde debe operar, entre otros aspectos. De manera detallada, se muestra en este informe, los procedimientos, métodos y deducciones obtenidos de la pasantía de investigación desarrollada conjuntamente con profesores y compañeros del ITM y de la escuela UPIITA del Instituto Politécnico Nacional (IPN) en la ciudad de México. Se abordan los factores anteriormente mencionados, y se porpone un modelo de intercambiador de baterías, que cumple su función con un helicóptero de pequeña escala de 4 hélices, también llamado dron o cuadcopter.