El presente trabajo tiene como propósito establecer un proceso para la incorporación de las pruebas de rendimiento dentro de las metodologías agiles usadas por los equipos de desarrollo en aplicaciones web, logrando a ...

En el Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM) de la ciudad de Medellín, ha surgido la necesidad de reforzar para la carrera de Ingeniería Electromecánica, los conceptos que involucran los procesos mediante los cuales se ...

Este trabajo de grado va enfocado al inicio de un programa de ahorro energético mediante la implementación de dos sistemas de automatización eléctrica para el sistema de impulsión de agua potable, y el control de dispensadores ...

En el siguiente trabajo se hará la primera parte de un algoritmo de mapeo 2D por medio de la adquisición de profundidades de un sensor laser de la marca RoboPeak, el RPLidar para el movimiento de una plataforma móvil que ...

Este trabajo es el informe final de la modalidad de práctica empresarial en ingeniería mecatrónica desarrollada en la empresa SOINCO S.A.S. Como resultado se presenta una prensa automática con implementación de una mesa ...

En este trabajo se realizan los algoritmos para la integración de tres dispositivos con el propósito de crear un prototipo robótico que reconozca su entorno, con el fin de que en trabajos futuros se pueda realizar una ...

La utilización de robots móviles en la industria y a nivel doméstico se encuentra en expansión, sin embargo encontramos que la utilización exclusiva de unos pocos métodos de locomoción opacan las ventajas que pueden brindar ...

En el procesamiento por inyección de termoplásticos es de vital importancia realizar una puesta a punto de las piezas a inyectar en un molde. Si esto no se realiza las piezas inyectadas obtenidas no cumplirán con los ...

Hoy en día la mayoría de empresas de transporte buscan ser más competitivas e innovadoras con respecto a la seguridad que brindan a sus conductores y vehículos transportadores. Una manera de generar confianza es brindando ...

Durante los últimos años, investigadores de diversos centros han fabricado y caracterizado antenas tipo parche utilizando materiales conductivos diferentes a los metálicos (grafito, grafeno, polianilina, polímeros conductivos), ...