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    • Algoritmos para la integración de escáner láser con plataforma móvil 

      Rodríguez Barrientos, Stid (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2016)
      En este trabajo se realizan los algoritmos para la integración de tres dispositivos con el propósito de crear un prototipo robótico que reconozca su entorno, con el fin de que en trabajos futuros se pueda realizar una ...
    • Desarrollo de guía para el procedimiento de escaneo con el equipo Artec 3D Spider 

      Gómez Franco, Javier de Jesús; García, Andrés Raúl (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero de Telecomunicaciones, Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2015)
      Las imágenes CAD 3D apoyan las tareas de diseño termo-fluidomecánico de máquinas térmicas y turbomáquinas, en procesos de ingeniería inversa. Actualmente el Instituto Tecnológico Metropolitano no cuenta en el laboratorio ...
    • Implementación de un algoritmo de mapeo 2D mediante sensor Rplidar 

      Marín Quintero, Juan David (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, Instituto Tecnológico Metropolitano, , 2016)
      En el siguiente trabajo se hará la primera parte de un algoritmo de mapeo 2D por medio de la adquisición de profundidades de un sensor laser de la marca RoboPeak, el RPLidar para el movimiento de una plataforma móvil que ...