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    • Calibración de unidades de medición inercial utilizando geometría y redes neuronales 

      Mesa Pérez, Diver Joao; Betancur Vásquez, Daniel (2017)
      En el presente trabajo, se presentan dos métodos de calibración de Unidades de Medición Inercial (Inertial Measurement Unit, IMU) que son comúnmente utilizadas en la estimación de la orientación de plataformas que la ...
    • Caracterización acelerometros 

      Alzate Arias, Luis Carlos (2016)
      En el siguiente informe se caracterizan los acelerómetros ADXL345, MPU6050, MMA73 Y MMA72, de los cuales se sacan sus datos con el fin de definir experimentalmente la precisión, ancho de banda y la naturaleza de ruido; por ...