Browsing by Subject "robots humanoides"
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Algoritmo de detección de bordes basado en lógica difusa para sistemas de visión local de la liga humanoide de robocup
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2013-06-30)Este artículo presenta el desarrollo de un algoritmo para la extracción de bordes basado en la teoría de lógica difusa, mediante el cual es posible reconocer las marcas de un campo de juego para la liga humanoide de RoboCup. ...