Browsing by Subject "Robust control"

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    • Control de múltiple objetivo del motor de inducción empleando asignación de estructuras propias y algoritmos genéticos 

      Sánchez, Santiago; Zambrano, Jorge A.; Giraldo, Eduardo (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2010-06-23)
      Este trabajo se centra en el diseño de un controlador lineal mediante la estrategia de optimización de múltiple objetivo sobre una máquina de inducción modelada en el sistema de coordenadas de flujo del rotor. Los índices ...

    • Diseño de Controlador Robusto para Horno Rotatorio 

      Hernández-Arboleda, Omar D.; Ortiz-Valencia, Paula A.; Herrera-Cuartas, Jorge A. (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2013-11-19)
      En este artículo se presenta el diseño de un controlador robusto para un horno rotativo. El controlador diseñado es una combinación de un PID fraccionario y un regulador cuadrático lineal (LQR por su sigla en inglés, Linear ...