Browsing by Subject "PID controller, wireless mesh network, gradient descent, ad-hoc, robotic swarming"
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Medición de variables usando un enjambre de robos en una RED MESH
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)En el presente trabajo se diseña y construye un grupo de robots los cuales determinan un enjambre, este enjambre es monitoreado y controlado a través de una red de malla inalámbrica (WMN). Dentro de cada enjambre hay un ...