• Control de posición de un balancín eólico 

      Durango Flórez, Mariana (Instituto Tecnológico Metropolitano; Instituto Tecnológico MetropolitanoInstituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Tecnólogo en Electrónica, 2017)
      El siguiente trabajo detallará el proceso de implementación de un control de posición de un sistema de un grado de libertad que consta de una barra de aluminio de diámetro circular a la cual se le añadió en un extremo un ...
    • Control de válvulas proporcionales con motor paso a paso 

      Marín Villada, Sebastián (Instituto Tecnológico Metropolitano; Instituto Tecnológico MetropolitanoInstituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Tecnólogo en Electrónica, 2017)
      Se desarrolla un prototipo de control de válvulas proporcionales, una válvula de bola accionada por servomotor y otra de apertura convencional de rosca accionada por motor paso a paso, ambas válvulas requieren de un “driver” ...
    • Identificación del sistema dinámico de un cuadracoptero y desarrollo de un modelo de simulación en MATLAB 

      Sepúlveda Naranjo, Duvier Alonso; Figueroa Durango, Erica Johana; Morales Olarte, David Andrés (Instituto Tecnológico Metropolitano; Instituto Tecnológico MetropolitanoInstituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Tecnólogo en Electrónica, 2016)
      Los cuadracopteros son sistemas con modelos dinámicos no-lineales complejos con muchos parámetros que por lo general no son obvios y deben obtenerse experimentalmente. En este trabajo partimos de un modelo dinámico de vuelo ...