Browsing by Subject "Controlador PID, red de malla inalámbrica, descenso del gradiente, ad-hoc, enjambre robótico"

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    • Medición de variables usando un enjambre de robos en una RED MESH 

      Bastidas Cuya, Franklin Giovani (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2019)
      En el presente trabajo se diseña y construye un grupo de robots los cuales determinan un enjambre, este enjambre es monitoreado y controlado a través de una red de malla inalámbrica (WMN). Dentro de cada enjambre hay un ...