Listar por tema "Control adaptativo"

Mostrando ítems 1-4 de 4

    • Control adaptativo de velocidad usando el filtro de kalman en un motor de inducción 

      Sánchez, Santiago; Giraldo, Eduardo (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2010-12-15)
      En este trabajo se presenta un sistema de control que es aplicado cuando no se tiene información detallada de parámetros del sistema. Así, resulta útil emplear un modelo aproximado de la planta; esta aproximación se obtiene ...

    • Diseno de un driver de control de un esquema SDMA para una red inalambrica 

      Rodriguez, Walter Emilio (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2013)
      El auge de la movilidad en los sistemas de telecomunicaciones, hace imperante el estudio de esquemas de multiplexación que garanticen el buen uso de los recursos espectrales y del ancho de banda, garantizándole al usuario ...

    • Identificación de parámetros y control adaptativo aplicado al péndulo invertido 

      Saldarriaga-Cortés, Carlos A.; Correa-Ramírez, Víctor D.; Giraldo-Buitrago, Didier (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2012-06-25)
      En este artículo se presenta una metodología que permite implemen-tar un control adaptativo del péndulo invertido; la cual utiliza el método de mínimos cuadrados recursivo para identificar un modelo dinámico digital de la ...

    • Speed control of induction motor using fuzzy recursive least squares technique 

      Sánchez, Santiago; Giraldo, Eduardo (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2008-12-07)
      Este artículo presenta el diseño de un controlador adaptativo, el sistema de control emplea lógica difusa adaptativa, modos deslizantes y es entrenado con la técnica de mínimos cuadrados recursivos. El problema de la ...