• Identificación de parámetros y control adaptativo aplicado al péndulo invertido 

      Saldarriaga-Cortés, Carlos A.; Correa-Ramírez, Víctor D.; Giraldo-Buitrago, Didier (Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2012-06-25)
      En este artículo se presenta una metodología que permite implemen-tar un control adaptativo del péndulo invertido; la cual utiliza el método de mínimos cuadrados recursivo para identificar un modelo dinámico digital de la ...