Browsing by Author "Prieto-Ortiz, Flavio A."
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Hacia el manejo de una herramienta por un robot NAO usando programación por demostración
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2014-08-06)La programación por demostración es una técnica, donde, al contrario de la programación detallada que convencionalmente se hace al robot, éste aprende a partir de una o varias demostraciones por parte de un humano u otro ... -
Planeación de trayectorias para cuadricópteros en ambientes dinámicos tridimensionales
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2015-01-15)Un tema de interés sobre los vehículos aéreos no tripulados es la determinación de trayectorias apropiadas que le permitan moverse de una posición inicial a una posición objetivo, garantizando que la trayectoria sea segura, ... -
Programación por demostración de la secuencia de apretar una tuerca admitiendo variaciones en posición de la llave
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2016-01-30)Se presenta una técnica que permite la programación por demostración de un robot para que ejecute una tarea secuencial o compleja. Se utiliza una combinación de redes de Petri y modelos de mezcla de gaussianas parametrizado ...
