Browsing by Author "Marquez Viloria, David Andrés"
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Evaluación de desempeño de un sistema de reconocimiento de objetos basado en deep learning sobre el robot humanoide NAO implementado con arquitecturas heterogéneas basadas en FPGA o GPU
(Facultad de Ingenierías, Magíster en Automatización y Control Industrial, 2022)En esta tesis se presenta el diseño de un esquema para la integración de un robot NAO con sistemas embebidos basados en FPGA y GPU que ejecutan una CNN, con el fin de lograr el mejoramiento de la percepción visual del ... -
Metodología de posicionamiento robusto de UAVs en interiores utilizando técnicas de inteligencia computacional para supervisión y vigilancia
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2018)Cuando un espacio cerrado como un edificio, una fábrica, una bodega, un escenario deportivo o algún otro tipo de lugar de índole similar, se encuentra en emergencia ante alguna catástrofe humana o natural como avalanchas, ...
