Browsing by Author "Castaño Londoño, Luis Fernando"
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Adquisición de señales en ZedBoard por medio del módulo XADC
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Electrónico, 2017)En el presente informe se muestra una descripción del método de programación por bloques del módulo XADC, utilizado mediante las tarjetas de desarrollo ZedBoard como una herramienta auxiliar en la adquisición de señales ... -
Diseño de aplicación Android para control de robots por medio de wifi
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Tecnólogo en Electrónica, 2017)Los continuos avances en la robótica nos permiten encontrar muchos tipos de robots, entre los cuales están los teleoperados, cuyas características vienen dadas según la aplicación. Básicamente se componen de tres sistemas: ... -
Evaluación de desempeño de un sistema de reconocimiento de objetos basado en deep learning sobre el robot humanoide NAO implementado con arquitecturas heterogéneas basadas en FPGA o GPU
(Facultad de Ingenierías, Magíster en Automatización y Control Industrial, 2022)En esta tesis se presenta el diseño de un esquema para la integración de un robot NAO con sistemas embebidos basados en FPGA y GPU que ejecutan una CNN, con el fin de lograr el mejoramiento de la percepción visual del ... -
Implementación de un sistema de transmisión simultánea de información vía bluetooth basado en FPGA
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Tecnólogo en Electrónica, 2018)En este trabajo se implementa un sistema de comunicación inalámbrico basado en Bluetooth para la recepción de datos usando los módulos PmodBT2 y la tarjeta de desarrollo Zedboard. Los datos recibidos por los periféricos ... -
Implementación de un sistema para adquisición y procesamiento de señales de audio a través de las tarjetas ZedBoard
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Electrónico, 2016)En este trabajo de grado se presenta una aplicación de procesamiento de audio. La implementación del proyecto se realiza en un sistema de desarrollo ZedBoard. Se emplea un diagrama de bloques para la descripción del sistema ... -
Implementación de una red ethernet para la comunicación entre sistemas basados en FPGA
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero de Telecomunicaciones, 2016)En este documento se describe la implementación de una topología de red tipo estrella con sistemas de desarrollo basados en dispositivos FPGA. La implementación se realiza empleando un sistema de desarrollo Zedboard, el ... -
Procesamiento digital de señales de audio sobre ZedBoard
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Electrónico, 2016)En este trabajo de grado se presenta una aplicación de procesamiento de audio sobre FPGA. La implementación del proyecto se realiza en un sistema de desarrollo ZedBoard. Se emplea un diagrama de bloques para la descripción ... -
Sistema basado en FPGA para el control de actuadores por IP en aplicaciones de domótica
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Electrónico, 2016)En el siguiente informe se presenta la implementación de la comunicación entre una tarjeta basada en FPGA (ZedBoard) y un Dispositivo IP (Actuador) mediante una conexión Ethernet. El actuador consta de un módulo de relevos ... -
Sistema basado en FPGA para la adquisición de datos de un sensor IP
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Electrónico, 2016)Las diferentes formas de integrar y controlar procesos en el contexto de la domótica e inmótica, requieren la comunicación a través de una red entre los dispositivos que intervienen. En este trabajo se presenta la ...
