Listar por autor "Valencia, Hector Jaime"
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Diseño y desarrollo de robots con locomoción esférica para seguir trayectorias preestablecidas
Valencia, Hector Jaime (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2016)La utilización de robots móviles en la industria y a nivel doméstico se encuentra en expansión, sin embargo encontramos que la utilización exclusiva de unos pocos métodos de locomoción opacan las ventajas que pueden brindar ...